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刘璐

作品数:14 被引量:82H指数:2
供职机构:沈阳建筑大学更多>>
发文基金:辽宁省自然科学基金更多>>
相关领域:建筑科学经济管理自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 7个自动化与计算...
  • 7个建筑科学
  • 4个文化科学
  • 3个经济管理
  • 3个机械工程
  • 3个电子电信
  • 3个电气工程
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个一般工业技术
  • 3个艺术
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  • 2个天文地球
  • 2个化学工程
  • 2个金属学及工艺
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个环境科学与工...
  • 2个历史地理
  • 2个理学
  • 1个矿业工程
  • 1个石油与天然气...

主题

  • 5个遥操作
  • 5个遥操作技术
  • 5个运动学
  • 5个运动学逆解
  • 5个冗余
  • 5个冗余机械臂
  • 5个逆解
  • 5个逆运动
  • 5个逆运动学
  • 5个力反馈
  • 5个机械臂
  • 5个几何法
  • 4个动力学参数辨...
  • 4个雅可比
  • 4个雅可比矩阵
  • 4个遥操作系统
  • 3个电机
  • 3个预测控制
  • 3个时延预测
  • 2个弹簧

机构

  • 6个沈阳建筑大学
  • 6个中国科学院
  • 4个中国科学院研...
  • 4个中国科学院大...
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  • 2个沈阳工业大学
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  • 1个天津大学
  • 1个沈阳大学
  • 1个中国石油天然...
  • 1个中国人民解放...
  • 1个辽宁省建筑设...
  • 1个中国石油吉林...
  • 1个沈阳通用机器...

资助

  • 6个国家自然科学...
  • 5个载人航天领域...
  • 4个国际热核聚变...
  • 3个辽宁省教育厅...
  • 3个辽宁省教育厅...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个辽宁省自然科...
  • 2个住房和城乡建...
  • 2个辽宁省科技厅...
  • 1个国家高技术研...
  • 1个国家留学基金
  • 1个国家重点基础...
  • 1个建设部科学技...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个云南省应用基...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个博士科研启动...
  • 1个国家建设部科...
  • 1个国家重点实验...
  • 1个河北省自然科...

传媒

  • 5个机器人
  • 5个载人航天
  • 4个科学通报
  • 4个建筑设计管理
  • 3个信息与控制
  • 3个建筑与预算
  • 2个宇航学报
  • 2个机械工程学报
  • 2个工业建筑
  • 2个混凝土
  • 1个化工科技
  • 1个化工管理
  • 1个医用生物力学
  • 1个流体机械
  • 1个重庆建筑大学...
  • 1个吉林大学学报...
  • 1个大庆石油地质...
  • 1个节能技术
  • 1个低温建筑技术
  • 1个热能动力工程

地区

  • 13个辽宁省
13 条 记 录,以下是 1-10
马颖
供职机构:沈阳建筑大学材料科学与工程学院
研究主题:石墨烯 氧化石墨烯 气凝胶 扫描隧道显微镜 水泥基复合材料
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘玉
供职机构:沈阳建筑大学继续教育学院
研究主题:空腹式 连续组合梁 组合梁 受力性能分析 受力性能
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡岩
供职机构:沈阳建筑大学土木工程学院
研究主题:抗剪承载力 抗拉强度 轻骨料混凝土 锚固长度 设防标准
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈鹏
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:圆截面 机械臂 静力学分析 连续型 差分法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王肖宇
供职机构:沈阳工业大学
研究主题:建筑遗产 文化 文化遗产 层次分析法 文物保护
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王雪竹
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:逆运动学 冗余机械臂 负载力矩 力矩传感器 力矩测量
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李洪谊
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机器人 扑翼 微型机器人 电磁驱动 内窥镜
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王宏伟
供职机构:沈阳建筑大学市政与环境工程学院
研究主题:催化剂 数值模拟 臭氧氧化 臭氧催化氧化 热水供应
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
余飞
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:几何法 机械臂 逆运动学 冗余机械臂 运动学逆解
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
沈力源
供职机构:辽宁省建筑设计研究院
研究主题:城市中心区 城市更新 超高层 EPC承包模式 房地产项目
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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