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余琨
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中国舰船研究设计中心
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合作作者
徐国华
华中科技大学船舶与海洋工程学院
申雄
华中科技大学船舶与海洋工程学院
向先波
华中科技大学船舶与海洋工程学院
徐筱龙
华中科技大学船舶与海洋工程学院
杨超
华中科技大学船舶与海洋工程学院
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徐国华
供职机构:华中科技大学
研究主题:水下 水下机器人 水下作业 AUV 控制系统
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申雄
供职机构:武汉第二船舶设计研究所
研究主题:水下机器人 压载 固定翼 角度控制 开架式
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向先波
供职机构:华中科技大学
研究主题:水下机器人 无人艇 水下航行器 欠驱动 机械臂
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杨超
供职机构:华东交通大学
研究主题:启发式算法 遗传算法 电动汽车 辐射管 烧嘴
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徐筱龙
供职机构:华中科技大学船舶与海洋工程学院
研究主题:水下机器人 接近觉 水下 传动部件 负电极
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李祖佳
供职机构:华中科技大学船舶与海洋工程学院
研究主题:固定翼 角度控制 开架式 模块化 字形结构
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王善根
供职机构:华中科技大学
研究主题:压载 固定翼 角度控制 开架式 模块化
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赵蕊
供职机构:中国舰船研究设计中心
研究主题:半实物仿真 分布式运动控制 分布式控制 系统设计与仿真 无人水下航行器
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肖治琥
供职机构:华中科技大学
研究主题:关节 水下机器人 传动部件 负电极 角位移传感器
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郑文成
供职机构:中国舰船研究设计中心
研究主题:氧气 供氧系统 供氧 控制器 缺氧
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