2024年11月29日
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王元慧
作品数:
25
被引量:118
H指数:7
供职机构:
哈尔滨工程大学自动化学院
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发文基金:
国家自然科学基金
中央高校基本科研业务费专项资金
黑龙江省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
文化科学
动力工程及工程热物理
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合作作者
边信黔
哈尔滨工程大学自动化学院
付明玉
哈尔滨工程大学自动化学院
夏国清
哈尔滨工程大学自动化学院
施小成
哈尔滨工程大学自动化学院
陈兴华
哈尔滨工程大学自动化学院
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边信黔
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:AUV 动力定位 船舶 水下机器人 动力定位系统
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付明玉
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:动力定位 全垫升气垫船 气垫船 航向控制 滑模控制
发表作品
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所获资助
研究领域
夏国清
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:舰载机 动力定位 高层体系结构 自适应 广义预测控制
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施小成
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:动力定位 气垫船 全垫升气垫船 船舶 UUV
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陈兴华
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:创新型人才培养模式 动力定位 跟踪控制 欠驱动AUV 船舶
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丁福光
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:动力定位 船舶 航向控制 神经网络 气垫船
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李淑英
供职机构:哈尔滨工程大学动力与能源工程学院
研究主题:燃气轮机 压气机 仿真 联合动力装置 动态仿真
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李江军
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:同步控制 船舶运动控制 观测器 鲁棒控制 鲁棒
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徐健
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:AUV UUV 自治式水下机器人 跟踪控制 多约束条件
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研究领域
王宏健
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:AUV 自主水下航行器 UUV 跟踪控制 无人水下航行器
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