2024年11月27日
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李洪洋
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供职机构:
哈尔滨工程大学
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自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
王正雨
哈尔滨工程大学
李宏伟
哈尔滨工程大学
王文杰
哈尔滨工程大学
杨景
哈尔滨工程大学
于凌涛
哈尔滨工程大学
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王正雨
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:指尖 器械 多自由度 外科手术机器人 俯仰
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王文杰
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:器械 指尖 多自由度 手术 外科手术机器人
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于凌涛
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:指尖 器械 多自由度 外科手术机器人 微创外科
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李宏伟
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:造波机 多自由度 机械手系统 微创外科手术 外科手术机器人
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杨景
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:器械 手术 指尖 软组织 多自由度
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张宝玉
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:多自由度 俯仰 指尖 微创外科手术 微创手术
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孙立强
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:多自由度 指尖 俯仰 俯仰机构 手术用
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王涛
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:海底管道 机器人 海底 夹持 多自由度
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宋华建
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:工业控制计算机 机器人辅助 火药 微创外科手术 装配机械手
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唐涛
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:移动机器人 可变形 地形 差动 摆角
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