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李娟

作品数:166 被引量:89H指数:5
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领域

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机构

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地区

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陈兴华
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:自主水下航行器 船舶动力定位系统 AUV 多AUV 船舶动力定位
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杜雪
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:无人潜航器 航速 UUV 多AUV 目标跟踪
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刘向波
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:气垫船 航向 无人艇 避碰 全垫升气垫船
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张伟
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:UUV AUV 波浪 滑翔 回收
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林孝工
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:气垫船 动力定位 船舶动力定位 状态估计 动力定位系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈涛
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:UUV 避碰 航速 水下航行 被动雷达
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张宏瀚
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:UUV AUV 避碰 海流 航速
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
边信黔
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:AUV 动力定位 船舶 水下机器人 动力定位系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李娟
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:跟踪控制 多AUV 反步法 自主水下航行器 反馈增益
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴迪
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:UUV 集群 水下机器人 欠驱动 滑模
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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