您的位置： 专家智库 > >

李娟

作品数：39 被引量：218H指数：9
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术文化科学更多>>

合作作者

领域

  • 27个自动化与计算...
  • 23个交通运输工程
  • 12个文化科学
  • 10个机械工程
  • 10个电子电信
  • 9个天文地球
  • 9个兵器科学与技...
  • 8个电气工程
  • 7个动力工程及工...
  • 6个航空宇航科学...
  • 6个一般工业技术
  • 6个理学
  • 4个经济管理
  • 4个医药卫生
  • 3个环境科学与工...
  • 3个核科学技术
  • 3个农业科学
  • 2个化学工程
  • 2个建筑科学
  • 2个社会学

主题

  • 22个水下
  • 18个机器人
  • 18个航行
  • 16个水下航行
  • 16个水下航行器
  • 15个水下机器
  • 15个水下机器人
  • 15个欠驱动
  • 15个无人水下航行...
  • 15个滤波
  • 13个导航
  • 13个神经网
  • 13个神经网络
  • 13个跟踪控制
  • 12个观测器
  • 11个预测控制
  • 10个气垫
  • 10个气垫船
  • 10个欠驱动AUV
  • 9个动力定位

机构

  • 27个哈尔滨工程大...
  • 1个东北林业大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个北京空间机电...
  • 1个内蒙古工业大...
  • 1个清华大学
  • 1个中国空间技术...
  • 1个中国人民解放...
  • 1个中国航天科工...
  • 1个中国人民解放...

资助

  • 24个国家自然科学...
  • 21个中央高校基本...
  • 14个哈尔滨市科技...
  • 12个国家教育部博...
  • 11个黑龙江省博士...
  • 10个中央高校基金
  • 9个教育部“新世...
  • 8个黑龙江省博士...
  • 7个黑龙江省自然...
  • 4个国家科技重大...
  • 3个国防科技技术...
  • 3个博士科研启动...
  • 3个国防科技工业...
  • 3个国家高技术船...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个黑龙江省杰出...
  • 2个黑龙江省普通...
  • 2个黑龙江省高等...
  • 1个福建省自然科...
  • 1个高等学校骨干...

传媒

  • 17个哈尔滨工程大...
  • 12个中国造船
  • 10个计算机仿真
  • 10个系统仿真学报
  • 10个传感器与微系...
  • 9个仪器仪表学报
  • 8个自动化学报
  • 8个船舶工程
  • 8个控制理论与应...
  • 7个应用科技
  • 7个华中科技大学...
  • 7个控制与决策
  • 6个信息与控制
  • 6个自动化技术与...
  • 6个微计算机信息
  • 6个计算机测量与...
  • 5个系统工程与电...
  • 5个哈尔滨工业大...
  • 5个计算机应用
  • 5个计算机工程与...

地区

  • 24个黑龙江省
  • 2个北京市
  • 1个江苏省
  • 1个内蒙古
共 28 条 记 录，以下是 1-10
王宏健
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：AUV 自主水下航行器 UUV 跟踪控制 无人水下航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
边信黔
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：AUV 动力定位 船舶 水下机器人 动力定位系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李娟
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：UUV 气垫船 自主水下航行器 多AUV AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
施小成
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：动力定位 气垫船 全垫升气垫船 船舶 UUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贾鹤鸣
供职机构：东北林业大学机电工程学院
研究主题：植物 反步法 培养箱 优化算法 神经网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
夏国清
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：舰载机 动力定位 高层体系结构 自适应 广义预测控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
严浙平
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 跟踪控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈兴华
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：创新型人才培养模式 动力定位 跟踪控制 欠驱动AUV 船舶
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈子印
供职机构：北京空间机电研究所
研究主题：跟踪控制 跟踪误差 空间光学遥感器 轴电压 永磁同步电机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐金龙
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：动力定位 水下目标 滤波器 向量法 动力定位船舶
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0