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都东

作品数:411 被引量:876H指数:16
供职机构:清华大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>

领域

  • 122个金属学及工艺
  • 114个自动化与计算...
  • 81个机械工程
  • 70个交通运输工程
  • 65个电气工程
  • 64个一般工业技术
  • 63个电子电信
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  • 26个核科学技术
  • 23个天文地球
  • 22个环境科学与工...
  • 21个轻工技术与工...

主题

  • 74个机器人
  • 69个焊缝
  • 59个激光
  • 56个合金
  • 56个传感
  • 55个图像
  • 52个感器
  • 52个传感器
  • 49个电机
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  • 47个自适应
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  • 44个有限元
  • 43个关节
  • 41个自动化
  • 41个计算机
  • 39个控制系统
  • 38个电弧
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机构

  • 152个清华大学
  • 5个北京工业大学
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  • 5个中国石油天然...
  • 4个北京石油化工...
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  • 2个北京航空制造...
  • 2个北京大学
  • 2个东南大学

资助

  • 102个国家自然科学...
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  • 20个中国博士后科...
  • 15个北京市自然科...
  • 15个国家科技支撑...
  • 15个国家重点实验...
  • 15个教育部重点实...
  • 13个国防科技重点...
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  • 8个国家教育振兴...

传媒

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  • 64个焊接学报
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  • 14个机器人
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  • 13个稀有金属材料...
  • 13个新技术新工艺
  • 12个激光技术
  • 12个仪表技术与传...
  • 10个电子技术应用
  • 10个上海交通大学...

地区

  • 142个北京市
  • 5个黑龙江省
  • 4个河南省
  • 4个河北省
  • 2个湖北省
  • 2个湖南省
  • 2个江苏省
  • 2个天津市
  • 1个吉林省
  • 1个山西省
  • 1个陕西省
  • 1个云南省
  • 1个广东省
177 条 记 录,以下是 1-10
常保华
供职机构:清华大学
研究主题:电子束 焊接自动化 胶焊 胶焊接头 熔丝沉积
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王力
供职机构:清华大学
研究主题:点云数据 电子束 点云 焊接自动化 熔丝沉积
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张文增
供职机构:清华大学
研究主题:机器人手指 关节 抓取 欠驱动 自适应
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陈强
供职机构:吉林大学
研究主题:欠驱动 关节 机器人手指 拟人机器人 机器人
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韩赞东
供职机构:清华大学机械工程学院机械工程系
研究主题:燃气管道 超声检测 焊缝 涡流 控制系统
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孙振国
供职机构:清华大学机械工程学院机械工程系
研究主题:欠驱动 关节 机器人手指 爬壁机器人 拟人机器人
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潘际銮
供职机构:清华大学机械工程学院机械工程系
研究主题:焊缝跟踪 电弧传感器 焊缝 电弧焊 机器人
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邹怡蓉
供职机构:清华大学
研究主题:焊缝 焊缝识别 成像元件 焊接自动化 视觉传感
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曾锦乐
供职机构:清华大学
研究主题:焊接自动化 成像元件 焊炬 激光焊 电弧焊
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邵家鑫
供职机构:清华大学
研究主题:焊缝缺陷 X射线 焊缝 X射线实时成像 实时图像
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