您的位置： 专家智库 > >

梁冠豪

作品数：7 被引量：17H指数：3
供职机构：北京理工大学机电学院更多>>
发文基金：北京市教育委员会科技发展计划面上项目国家大学生创新性实验计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论更多>>

合作作者

领域

  • 7个自动化与计算...
  • 5个自然科学总论
  • 4个文化科学
  • 3个机械工程
  • 2个化学工程
  • 2个电气工程
  • 2个交通运输工程
  • 2个医药卫生
  • 2个一般工业技术
  • 2个理学
  • 2个兵器科学与技...
  • 1个经济管理
  • 1个生物学
  • 1个冶金工程
  • 1个金属学及工艺
  • 1个电子电信
  • 1个建筑科学
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个社会学

主题

  • 9个机器人
  • 7个步态
  • 6个控制系统
  • 5个电源
  • 5个运动步态
  • 5个冗余
  • 5个嵌入式
  • 5个嵌入式控制
  • 5个嵌入式控制系...
  • 5个人机
  • 5个人机交互
  • 5个轮腿式机器人
  • 4个电机
  • 4个雅可比
  • 4个冗余自由度
  • 4个伺服
  • 4个自动编程
  • 4个稳定电源
  • 3个多关节
  • 3个冗余机械臂

机构

  • 8个北京理工大学
  • 4个北京电子科技...
  • 1个电子科技大学
  • 1个汕头大学
  • 1个胜利油田胜利...

资助

  • 5个国家大学生创...
  • 4个北京市教育委...
  • 3个国家部委预研...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个国家自然科学...
  • 2个中国人民解放...
  • 1个北京市自然科...
  • 1个国家社会科学...
  • 1个山东省自然科...
  • 1个武器装备预研...
  • 1个北京市科技计...
  • 1个北京市教委科...
  • 1个北京市社会科...
  • 1个国家级大学生...
  • 1个教育部“新世...

传媒

  • 5个大连理工大学...
  • 5个计算机测量与...
  • 4个第三届全国大...
  • 3个单片机与嵌入...
  • 2个机械传动
  • 2个现代制造工程
  • 2个东南大学学报...
  • 2个光学技术
  • 2个中国机械工程
  • 2个食品与机械
  • 2个计算机应用与...
  • 2个机械设计与研...
  • 2个中国高校科技...
  • 1个计算机辅助设...
  • 1个中国职业技术...
  • 1个模具技术
  • 1个汽车工艺与材...
  • 1个光学精密工程
  • 1个应用科技
  • 1个农业工程学报

地区

  • 10个北京市
共 10 条 记 录，以下是 1-10
罗庆生
供职机构：北京理工大学
研究主题：机器人 四足机器人 仿生六足机器人 控制系统 工业码垛机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
葛卓
供职机构：北京理工大学机电学院
研究主题：四足机器人 冗余自由度 管道检修 检修机械臂 多关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
管小清
供职机构：北京电子科技职业学院
研究主题：工业机器人 码垛机器人 工业码垛机器人 图像处理 SSO
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王纪东
供职机构：北京电子科技职业学院
研究主题：高职教育 校企合作模式 校企合作 贯通培养 贯通
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王禛
供职机构：北京理工大学机电工程与控制国家级重点实验室
研究主题：轮腿式机器人 人机交互 嵌入式控制系统 运动步态 MEMS器件
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
牛锴
供职机构：北京理工大学机电学院
研究主题：液压 四足机器人 嵌入式控制系统 轮腿式机器人 人机交互
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴帆
供职机构：北京理工大学
研究主题：轮腿式机器人 人机交互 嵌入式控制系统 运动步态 STM32
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱琛
供职机构：北京电子科技职业学院
研究主题：车身焊接 车身 焊接作业 教学演示 稳定电源
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘祎玮
供职机构：北京理工大学机电学院
研究主题：轮腿式机器人 人机交互 嵌入式控制系统 运动步态
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
常青
供职机构：北京理工大学
研究主题：空泡 四足机器人 教学技术 空泡溃灭 教学演示仪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0