您的位置： 专家智库 > >

常文田

作品数：20 被引量：90H指数：4
供职机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程水利工程经济管理更多>>

合作作者

领域

  • 16个自动化与计算...
  • 16个交通运输工程
  • 14个文化科学
  • 11个电子电信
  • 10个经济管理
  • 10个天文地球
  • 10个航空宇航科学...
  • 9个理学
  • 7个电气工程
  • 6个水利工程
  • 5个金属学及工艺
  • 5个一般工业技术
  • 4个化学工程
  • 4个机械工程
  • 4个社会学
  • 3个兵器科学与技...
  • 2个农业科学
  • 1个哲学宗教
  • 1个生物学
  • 1个石油与天然气...

主题

  • 16个水下
  • 13个水下机器
  • 13个水下机器人
  • 11个导航
  • 11个电机
  • 10个运动控制
  • 9个遥控
  • 9个噪声
  • 8个导航系统
  • 7个导航方法
  • 7个动力定位
  • 7个学习算法
  • 7个遥控水下机器...
  • 6个多波束
  • 6个翼型
  • 5个导航技术
  • 5个导航计算机
  • 5个电磁
  • 5个电磁驱动
  • 5个电磁装置

机构

  • 16个哈尔滨工程大...
  • 1个哈尔滨理工大...
  • 1个齐齐哈尔大学
  • 1个中国舰船研究...
  • 1个高技术有限公...

资助

  • 16个国家自然科学...
  • 14个中央高校基本...
  • 13个中国博士后科...
  • 12个国家高技术研...
  • 8个黑龙江省博士...
  • 7个中国人民解放...
  • 6个水下智能机器...
  • 5个国防基础科研...
  • 4个黑龙江省自然...
  • 3个黑龙江省青年...
  • 3个国防科技工业...
  • 3个国家重点实验...
  • 3个哈尔滨市青年...
  • 3个教育部“新世...
  • 2个国防科技重点...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个黑龙江省博士...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个中央高校基金
  • 1个国防科技技术...

传媒

  • 14个哈尔滨工程大...
  • 10个华中科技大学...
  • 10个上海交通大学...
  • 9个中国造船
  • 8个应用科技
  • 8个舰船科学技术
  • 7个机器人
  • 6个东南大学学报...
  • 6个船舶工程
  • 6个兵工学报
  • 6个中国舰船研究
  • 5个电机与控制学...
  • 5个仪器仪表学报
  • 5个控制理论与应...
  • 5个高技术通讯
  • 5个机器人技术与...
  • 5个控制与决策
  • 4个武汉理工大学...
  • 4个计算机仿真
  • 4个系统仿真学报

地区

  • 16个黑龙江省
  • 1个湖北省
共 17 条 记 录，以下是 1-10
孙玉山
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 智能水下机器人 AUV 输水隧洞 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
万磊
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 智能水下机器人 运动控制 欠驱动 AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李晔
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 滑翔 AUV 波浪 无人艇
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苏玉民
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水动力 水动力性能 滑行艇 无人艇 水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
庞永杰
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 潜水器 智能水下机器人 运动控制 S面控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙寒冰
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：滑行艇 艇体 浮式 明轮 主船体
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
秦再白
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 船体 船模 声纳 遥控水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王波
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：个性化 隐私保护 多样性 匿名方法 隐私
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李宏伟
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：造波机 多自由度 机械手系统 微创外科手术 外科手术机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李岳明
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 智能水下机器人 欠驱动 AUV 推进器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0