2024年11月23日
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姜言清
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155
被引量:63
H指数:5
供职机构:
哈尔滨工程大学
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发文基金:
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合作作者
李晔
哈尔滨工程大学船舶工程学院
马腾
哈尔滨工程大学
武皓微
哈尔滨工程大学
李岳明
哈尔滨工程大学
张强
哈尔滨工程大学
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李晔
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 滑翔 AUV 波浪 无人艇
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马腾
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:海底地形 AUV 水下机器人 测深 地形
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武皓微
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 航向控制 航向 无模型自适应 测深
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李岳明
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 智能水下机器人 欠驱动 AUV 推进器
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张强
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 AUV 电枢绕组 电路 并联
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李一鸣
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:滑翔 波浪 潜体 航行数据 准则函数
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陈鹏云
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:地形匹配 滑翔 水下机器人 导航方法 潜水器
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王磊峰
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:滑翔 波浪 潜体 艏摇 自适应
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徐硕
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:测深 AUV 海底地形 水下机器人 地形
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王博
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:无人艇 机器人 滑行艇 水面无人艇 海况
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