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陈皓
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四川大学
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合作作者
袁韬
四川大学
兰杰
四川大学
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兰杰
供职机构:四川大学
研究主题:倒立摆 机器人足球 足球机器人 数学模型 时间最优控制
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袁韬
供职机构:四川大学
研究主题:跟踪微分器 扩张状态观测器 自抗扰控制器 倒立摆
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