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程祥

作品数：12 被引量：1H指数：1
供职机构：华中科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文学机械工程更多>>

合作作者

领域

  • 15个自动化与计算...
  • 10个机械工程
  • 10个文化科学
  • 9个经济管理
  • 8个电子电信
  • 8个交通运输工程
  • 8个医药卫生
  • 8个一般工业技术
  • 8个理学
  • 6个金属学及工艺
  • 5个动力工程及工...
  • 5个电气工程
  • 5个航空宇航科学...
  • 5个社会学
  • 4个化学工程
  • 4个建筑科学
  • 3个轻工技术与工...
  • 3个环境科学与工...
  • 3个核科学技术
  • 3个政治法律

主题

  • 13个机器人
  • 11个机械臂
  • 10个信号
  • 10个运动学
  • 10个路径规划
  • 10个仿真
  • 9个导航
  • 9个逆运动
  • 9个逆运动学
  • 7个电子设备
  • 6个点云
  • 6个调度
  • 6个调节系统
  • 5个弹簧
  • 5个迭代
  • 4个导航方法
  • 3个大学生
  • 3个代偿
  • 3个代价函数
  • 3个代理

机构

  • 15个华中科技大学
  • 1个广西大学
  • 1个广东机电职业...
  • 1个中国人民解放...
  • 1个华中理工大学
  • 1个武汉华中科技...

资助

  • 13个国家自然科学...
  • 6个国家高技术研...
  • 5个国家重点基础...
  • 4个湖北省自然科...
  • 4个国家科技重大...
  • 4个航天科技创新...
  • 3个国防基础科研...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个载人航天领域...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个CAST创新...
  • 2个国家基础科研...
  • 2个中国人民解放...
  • 1个高等学校骨干...
  • 1个高等学校优秀...
  • 1个国家科技攻关...
  • 1个教育部科学技...
  • 1个香港蒋氏工业...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个湖北省教育厅...

传媒

  • 7个华中科技大学...
  • 6个中国机械工程
  • 5个工业工程与管...
  • 5个机械与电子
  • 5个机械设计与制...
  • 5个机械科学与技...
  • 4个计算机集成制...
  • 4个机械工程学报
  • 4个高等工程教育...
  • 4个中国康复医学...
  • 4个计算机辅助设...
  • 3个制造业自动化
  • 3个计算机工程
  • 3个计算机应用与...
  • 3个计算机应用
  • 3个实验技术与管...
  • 2个机械工程师
  • 2个宇航学报
  • 2个现代制造工程
  • 2个合肥工业大学...

地区

  • 15个湖北省
共 15 条 记 录，以下是 1-10
谢远龙
供职机构：华中科技大学
研究主题：移动机器人 机器人 目标点 工业机器人 模型辨识
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王宇翔
供职机构：华中科技大学
研究主题：机械臂运动 扰动观测器 超细颗粒物 燃煤电站 团聚
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王书亭
供职机构：华中科技大学
研究主题：移动机器人 拓扑优化 目标点 数控立车 模型辨识
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
付艳
供职机构：华中科技大学
研究主题：机器人 肢残 人机协同 机械臂 人体骨骼
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李世其
供职机构：华中科技大学
研究主题：遥操作 虚拟现实 机器人 仿真 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴昊
供职机构：华中科技大学
研究主题：移动机器人 共形 机器人 光纤传感技术 光纤
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王峻峰
供职机构：华中科技大学
研究主题：虚拟装配 虚实融合 装配工艺 蚁群算法 DSP
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张赛
供职机构：华中科技大学
研究主题：机床 螺栓 目标点 充电模块 充电
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谭杰
供职机构：华中科技大学
研究主题：机器人 自然语言 语法规则 空间信息 拓扑关系
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘世平
供职机构：华中科技大学
研究主题：AGENT MAS 车间管理 敏捷制造 遥操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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