您的位置： 专家智库 > >

牛锴

作品数：8 被引量：19H指数：2
供职机构：北京理工大学机电学院更多>>
发文基金：国家大学生创新性实验计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论更多>>

合作作者

领域

  • 12个自动化与计算...
  • 6个自然科学总论
  • 5个机械工程
  • 5个交通运输工程
  • 4个生物学
  • 4个电子电信
  • 4个航空宇航科学...
  • 4个一般工业技术
  • 4个文化科学
  • 4个理学
  • 4个兵器科学与技...
  • 3个经济管理
  • 3个化学工程
  • 3个金属学及工艺
  • 3个动力工程及工...
  • 3个电气工程
  • 3个建筑科学
  • 3个轻工技术与工...
  • 3个医药卫生
  • 2个天文地球

主题

  • 13个机器人
  • 10个控制系统
  • 9个嵌入式
  • 8个液压
  • 8个四足机器人
  • 8个伺服
  • 8个人机
  • 8个步态
  • 7个运动步态
  • 7个嵌入式控制
  • 7个仿生
  • 6个电机
  • 6个电液
  • 6个嵌入式控制系...
  • 6个人机交互
  • 6个控制器
  • 5个轮腿式机器人
  • 5个教育
  • 4个大学生
  • 4个小型仿人机器...

机构

  • 13个北京理工大学
  • 1个北京电子科技...
  • 1个北京邮电大学
  • 1个国防科学技术...
  • 1个华中科技大学
  • 1个南阳理工学院
  • 1个湖北工业大学
  • 1个解放军信息工...
  • 1个北京工业大学
  • 1个北京航空航天...
  • 1个北京积水潭医...
  • 1个清华大学
  • 1个西安理工大学
  • 1个西安交通大学
  • 1个西安交通大学...
  • 1个西北工业大学
  • 1个汕头大学
  • 1个空军工程大学
  • 1个兰州军区兰州...
  • 1个西安电子科技...

资助

  • 6个国家大学生创...
  • 5个国家自然科学...
  • 5个中国人民解放...
  • 4个国家部委预研...
  • 3个国家高技术研...
  • 3个教育部“新世...
  • 2个山东省自然科...
  • 2个武器装备预研...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个北京市教育委...
  • 1个国家教育部“...
  • 1个北京市科委基...
  • 1个北京市优秀人...
  • 1个北京市自然科...
  • 1个国防基金
  • 1个国防科技技术...
  • 1个国防科技重点...
  • 1个国家科技攻关...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个国家社会科学...

传媒

  • 8个计算机测量与...
  • 6个北京理工大学...
  • 6个单片机与嵌入...
  • 5个计算机仿真
  • 5个大连理工大学...
  • 5个科学技术与工...
  • 4个第三届全国大...
  • 3个燕山大学学报
  • 3个制造业自动化
  • 3个机械工程学报
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个东南大学学报...
  • 3个光学技术
  • 3个中国机械工程
  • 3个华中科技大学...
  • 3个计算机工程
  • 2个机械传动
  • 2个农业工程学报
  • 2个计算机应用与...
  • 2个机械设计与研...

地区

  • 12个北京市
  • 1个陕西省
共 13 条 记 录，以下是 1-10
罗庆生
供职机构：北京理工大学
研究主题：机器人 四足机器人 仿生六足机器人 控制系统 工业码垛机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩宝玲
供职机构：北京理工大学
研究主题：机器人 仿生六足机器人 四足机器人 控制系统 履带
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李超
供职机构：北京理工大学机械与车辆学院
研究主题：内燃机气缸套 内燃机 气缸套 液压 四足机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王禛
供职机构：北京理工大学机电工程与控制国家级重点实验室
研究主题：轮腿式机器人 人机交互 嵌入式控制系统 运动步态 MEMS器件
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴帆
供职机构：北京理工大学
研究主题：轮腿式机器人 人机交互 嵌入式控制系统 运动步态 STM32
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梁冠豪
供职机构：北京理工大学机电学院
研究主题：轮腿式机器人 人机交互 嵌入式控制系统 运动步态 冗余自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱立松
供职机构：北京理工大学机电学院
研究主题：STM32 仿人机器人 控制系统 小型仿人机器人 液压伺服控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张辉
供职机构：西安理工大学艺术与设计学院
研究主题：关节镜 膝关节 前交叉韧带 直流微电网 关节镜检查
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
那奇
供职机构：北京理工大学机械与车辆学院
研究主题：液压 模糊算法 驱动型 电液伺服系统 电液伺服
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李欢飞
供职机构：北京理工大学机械与车辆学院
研究主题：四足机器人 履带式机器人 承重 减震装置 性能评价
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0