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PNT体系视角下卫星导航与不依赖卫星导航技术融合发展研究被引量：1: 2023年; 卫星导航自问世以来以其全天候、全天时、低成本的优势,成为广泛使用的导航定位授时(PNT)方式;但在应用层面,为了规避对卫星导航单一手段的过度依赖,“不依赖卫星导航技术”概念被提出并受到重视,如何准确把握两者之间的关系成为现实而迫切的问题。本文概述了卫星导航技术特征与体系定位,进而基于PNT体系视角,对比分析了惯性导航、匹配导航、无线电导航(除卫星导航外)等典型不依赖卫星导航技术的性能、成本、应用场景;辨析了卫星导航与不依赖卫星导航的关系,明晰了卫星导航作为最大共性需求满足者、体系核心与基石的总体定位,量化分析了卫星导航与不依赖卫星导航技术融合的效能。我国PNT体系的科学发展,需要创新突破不依赖卫星导航技术,促进卫星导航和不依赖卫星导航技术深度融合,同时加快低轨导航系统建设,提升卫星导航性能并最大化体系贡献率。; 郭树人姜坤李星李星刘刚李林泽郭思远; 关键词：卫星导航

基于双天线联合的GNSS信号抗旋转跟踪算法被引量：1: 2021年; 信号遮挡是全球导航卫星系统(GNSS)应用于自旋载体定位的主要难点之一。天线的非全向覆盖特性致使基于幅值慢变假设的常规信号跟踪算法失效。该文提出一种基于双天线联合的GNSS信号抗旋转跟踪算法,使被遮挡天线通道能够依据可视天线通道调整参数,以保证信号复现时环路不致失锁。通过联合处理双天线通道观测量,实现数据比特的差分解调。在基于转台模拟旋转环境的实验中,该算法能够完成自旋信号同步,且跟踪性能、数据解调能力、定位精度均优于单天线非连续接收标量跟踪算法,从而显著提升了鲁棒性。; 陆尤明刘刚崔晓伟陆明泉; 关键词：抗旋转

基于双惯性器件的角速度差分相对姿态测量方法: 2023年; 实时精准的相对姿态测量对于航天航空、军事装备具有重要意义。传统的惯性相对姿态测量利用两个惯性器件的角速度输出进行独立姿态积分解算,不便引入外部观测,限制了相对姿态测量的应用范围。提出了一种基于双惯性器件的角速度差分相对姿态测量方法,使用两个角速度输出与当前时刻的相对旋转矩阵,获取当前时刻相对角速度,积分得到被测物与载体的相对姿态。经450s相对测姿实验验证,所提方法与传统方法的偏差为0.060°(1σ,俯仰轴)与0.015°(1σ,航向轴),均比测量误差0.510°(1σ,俯仰轴)与0.372°(1σ,航向轴)小1个数量级,可以认为纯惯性时所提方法与传统方法的测姿精度等同。相较于传统方法,所提出的角速度差分相对姿态测量方法可以接入Kalman滤波器,在有观测量时具有更高精度,适用于航天器空间对接、头盔瞄准器等工程应用。; 张天靳舒馨王强刘刚刘铁成; 关键词：惯性测量单元四元数

北斗三号B1频点卫星导航信号的调制复用及实际接收性能被引量：5: 2021年; 导航信号结构是卫星导航系统的核心技术之一,也是我国北斗三号卫星导航系统独立建设、自主运行的标志.本文分析了北斗三号B1频点卫星导航信号设计的需求与挑战,详细介绍了为满足北斗三号新一代导航信号性能提升、多样化接收以及与其他导航系统兼容与互操作等方面的迫切需求,我们为北斗三号主用信号B1C提出了一种新型的正交复用二进制载波偏移(Quadrature Multiplexed Binary Offset Carrier,QMBOC)调制技术,以及为解决北斗三号B1频点新旧两代和军民两类导航信号并存的重大技术难题,提出了一种通用的多频多分量导航信号恒包络复用(CEMIC)技术,并通过对北斗三号组网卫星实际播发的信号接收处理与分析,验证了新一代B1频点信号的先进性能.QMBOC调制和CEMIC复用构成了北斗三号B1信号的核心结构,在很大程度上决定了信号的时频域特性、接收性能及发射效率,目前已经部署在北斗三号所有的组网卫星上并开始向全球提供服务,成为北斗三号赶超世界先进水平的重要特征.; 陆明泉姚铮姚铮刘刚崔晓伟; 关键词：北斗卫星导航系统信号设计调制方式

一种在有序图象特征空间中进行查找的快速匹配搜索算法被引量：4: 1996年; 本文提出，在图象匹配的搜索算法中，搜索路线的设计应在基准图的数值特征空间中进行，通过对基准图的数值特征空间进行有序化调整以从全局把握其分布，这样便在很大程度上克服了以往快速搜索算法所固有的局部性的缺点，在有序化特征空间中可以用折半查找法为核心构造新的快速搜索算法。模拟实验的测试结果证明，这种新的搜索算法具有极佳的匹配速度和很好的匹配精度。; 刘刚吴国威; 关键词：图象匹配搜索算法图象处理

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刘刚