张静
- 作品数：5 被引量：1H指数：1
- 供职机构：辽宁工业大学更多>>
- 发文基金：辽宁省经济社会发展研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理建筑科学电气工程更多>>
- 基于滑模控制永磁同步电机转速的研究
- 2023年
- 非线性伺服系统广泛存在于诸多实际应用的控制领域当中,例如工业机器人、航空航天以及永磁同步电机中等,但是此类系统往往还伴随外部干扰等一系列不确定性的问题。在针对伺服系统的控制策略当中,由于滑模控制对上述不确定性具有良好的控制效果而被广泛研究。所以为了提高永磁同步电机(PMSM)的抗干扰能力,设计了滑模控制器对永磁同步电机的转速展开控制。首先,在自然坐标系下,构建出永磁同步电机的数学模型,并且将其转化为静止的坐标系和常用的d-q旋转坐标系下的数学模型;其次,运用滑模控制的原理,采用指数趋近律设计了滑模控制器;最后,进行MATLAB仿真实验验证。仿真结果验证了所提出方法的有效性,设计的滑模控制器可以有效地提高永磁同步电机的抗扰能力,提高系统的鲁棒性,减小系统超调和误差。
- 张静刘杰李贵远
- 关键词：永磁同步电机滑模控制转速指数趋近律
- 基于改进QPR控制的单相光伏并网逆变器的研究
- 单相光伏并网逆变器——光伏发电并网系统的核心器件,其在光伏发电并网的过程中要完成确保光伏电池输出最大的并网功率以及给电网馈送高质量交流电的功能。因此,逆变器的控制方法对实现光伏发电并网十分重要,而受限于外界环境和电网负载...
- 张静
- 关键词：光伏并网逆变器最大功率
- 文献传递
- 基于ROS的智能家居机器人系统设计
- 近年来,伴随着人工智能技术、计算机等技术的快速发展,智能机器等技术迎来了产业化的黄金阶段。Willow Garage公司在2010年发布了开源机器人操作系统ROS,在ROS维基中将ROS定义为“一个开放源代码的机器人元操...
- 张静
- 关键词：人脸识别系统语音交互系统
- 文献传递
- 钢管混杂骨料再生混凝土柱抗震性能研究
- 由于城市建设中不断产生建筑垃圾,越来越多的建筑垃圾亟待解决,将建筑垃圾再生利用是一个有效的解决方法。目前,各单位及学者们对于建筑垃圾中废弃混凝土的再生利用研究比较多,而对于废砖的再生利用研究很少。为了能有效利用废弃混凝土...
- 张静
- 关键词：再生混凝土拟静力试验抗震性能水平承载力
- 城镇建设中土地集约利用问题研究被引量：1
- 2017年
- 我国土地资源稀缺,随着城镇化进程的加快和人口的增长,土地已经成为制约社会经济发展的重要因素。长期以来,我国城镇建设中土地粗放利用特征明显,主要表现为地方政府盲目扩张城镇建设用地、部分建设用地容积率低且地下空间没有得到有效利用、建设用地结构不合理及土地闲置浪费现象严重等方面,为在城镇建设中集约利用土地资源,必须完善财政分权制度、改革征地制度、强化土地规划的调控职能及加大对土地闲置问题的监管与处罚力度。
- 王雷张静
- 关键词：征地
