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王辉

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：北京科技大学自动化学院更多>>
发文基金：北京市自然科学基金汽车动态模拟国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇制动
  • 3篇制动系
  • 3篇制动系统
  • 3篇汽车
  • 3篇汽车转向
  • 3篇防抱
  • 3篇防抱死
  • 3篇防抱死制动
  • 3篇抱死
  • 2篇自适应模糊
  • 2篇自适应模糊控...
  • 2篇论域
  • 2篇模糊控制
  • 2篇变论域
  • 2篇变论域自适应
  • 2篇变论域自适应...
  • 2篇补偿控制
  • 1篇动力分配
  • 1篇制动力
  • 1篇制动力分配

机构

  • 3篇北京科技大学

作者

  • 3篇李果
  • 3篇王辉

传媒

  • 1篇信息与控制

年份

  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
汽车转向/防抱死制动系统的非线性鲁棒协调控制被引量：2
2012年
针对汽车转向系统和防抱死制动系统的协调控制问题,提出一种新的非线性鲁棒协调控制系统.该控制结构由转向控制器和制动控制器组成.为了改善整个系统的鲁棒性和协调性,根据汽车转向和制动非线性综合模型,基于Hamilton函数方法设计了汽车非线性鲁棒协调控制器.该控制器通过预置状态反馈完成系统的耗散Hamilton函数实现.设计了适用于复杂工况的制动力分配策略.仿真结果验证了所设计控制算法的稳定性和有效性.
李果王辉
关键词：制动力分配非线性鲁棒控制协调控制
汽车转向/制动系统的同步自适应模糊控制
针对汽车转向系统和防抱死制动系统的协调控制问题,提出一种变论域同步补偿控制系统。该控制结构由转向控制器和制动控制器组成。为了改善整个系统的协调性能,根据汽车转向和制动非线性综合模型,基于变论域自适应方法设计汽车转向和制动...
李果孙岩王辉
关键词：防抱死制动变论域自适应模糊控制
文献传递
汽车转向/制动系统的同步自适应模糊控制
针对汽车转向系统和防抱死制动系统的协调控制问题，提出一种变论域同步补偿控制系统。该控制结构由转向控制器和制动控制器组成。为了改善整个系统的协调性能，根据汽车转向和制动非线性综合模型，基于变论域自适应方法设计汽车转向和制动...
李果孙岩王辉
关键词：防抱死制动变论域自适应模糊控制
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