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王磊
作品数:
1
被引量:6
H指数:1
供职机构:
昆明理工大学机电工程学院机电技术研究所
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发文基金:
云南省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
谢军
昆明理工大学机电工程学院机电技...
李浙昆
昆明理工大学机电工程学院机电技...
刘志雄
昆明理工大学机电工程学院机电技...
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刘志雄
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王磊
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机电产品开发...
年份
1篇
2007
共
1
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被引量排序
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基于RAM和μC/OS-Ⅱ的嵌入式移动机器人平台设计
被引量:6
2007年
分析了传统移动机器人系统存在的缺点,基于当前对移动机器人功能要求的提高,提出了一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ的移动机器人系统,给出了功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计的系统设计过程。该机器人平台具有层次化、模块化、结构化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点。同时经过简单的硬件调整和软件定制,就能适用于保安机器人、排爆机器人、导游机器人、娱乐机器人、家庭服务机器人等不同的移动机器人平台。
刘志雄
李浙昆
谢军
王磊
关键词:
嵌入式操作系统
移动机器人
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