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一种新的多智能体系统(MAS)的组织框架: 本文提出了一种新的多智能体的组织框架--动态联盟体系结构,并且分析了本结构下的算法等问题。文章是作者博士论文工作的部分综述。; 王磊; 关键词：多智能体系统动态联盟; 文献传递

基于行为的对手意图识别与对策决策: 提出了动态对抗性环境下多机器人系统的一种基于行为的对手意图识别方法与对策决策的模型。以环境约束、危险评估、后验概率最终确定对手的意图,并采取相应的对策。结果表明,本方法简捷有效的识别出对手机器人的意图,为实时决策提供了良...; 王磊孙增圻; 关键词：意图识别; 文献传递

基于意图识别的多机器人动态联合协作模型1: 动态对抗性环境下多机器人系统研究的核心问题是机器人协作和对手意图识别,本文提出基于意图识别的多机器人动态联合协作模型,建立了适用于动态对抗性环境下的全局分布、局部集中的多机器人组织结构,通过综合评价进行任务分配,通过意图...; 王磊孙增圻; 文献传递

分布式共享设备的等时传输优化: 通过扩展基于单机的硬件设备/驱动框架,提供外设层上的远程设备共享和访问服务,(即分布式设备的共享访问模式)可在系统层面上给用户提供各种分布式IO服务,从而共享分布式设备。然而,基于单机的硬件传输协议并没有考虑到网络远程连...; 李宇骞袁欣颢王磊刘超刘洋顾荣辉王乃铮陈渝; 关键词：分布式 USB; 文献传递

Redbud并行文件系统文件布局的设计与实现: 2010年; 文件布局是文件系统的重要组成部分,维护了文件的逻辑位置到物理位置的映射关系.Redbud并行文件系统(RFS)舍弃了分布式文件系统常用的基于块的文件布局,提出一种基于扩展区间的文件布局方法,提高对大文件的顺序访问读写速度.RFS遵循"满足应用请求最低要求"的原则,即元数据服务器仅返回文件Layout中与应用请求对应的文件区间给客户端,能有效减少了客户端获取Layout的网络传输开销,提高系统的性能,并用空间连续分配策略及扩展区间实时合并策略,有效地提高了文件布局操作的速度.对比测试了RFS、EXT3和NFS对16GB大文件的操作性能,RFS随机读、随机写、顺序读、顺序写文件的吞吐率分别比NFS高47.5%、51.8%、65.6%和75.1%,RFS读文件的吞吐率略高于EXT3,RFS顺序写和随机写的吞吐率分别比EXT3高21.2%和15.4%,同时,RFS总的吞吐率呈线性增长,逼近实验环境的极限值200MB/s,结果表明,基于扩展区间文件布局的Redbud并行文件系统具有高性能.; 耿亮王磊鞠时光舒继武; 关键词：并行文件系统存储区域网

基于意图识别的多机器人动态联合协作模型: 动态对抗性环境下多机器人系统研究的核心问题是机器人协作和对手意图识别.提出基于意图识别的多机器人动态联合协作模型;建立适用于动态对抗性环境下的全局分布、局部集中的多机器人组织结构;通过综合评价进行任务分配;通过意图识别修...; 王磊孙增圻; 关键词：多机器人系统意图识别; 文献传递

基于随机采样的运动规划综述被引量：11: 2005年; 综述了基于随机采样的运动规划方法.首先介绍了基于随机采样的运动规划的发展历程和几种典型方法;然后分析了这一类规划方法的重要性质及目前仍然存在的问题;最后展望了基于随机采样的运动规划的应用前景.; 唐华斌王磊孙增圻; 关键词：采样

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王磊