张勇
- 作品数：5 被引量：36H指数：3
- 供职机构：燕山大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金国家杰出青年科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种二自由度并联平面机构的尺度综合被引量：8
- 2005年
- 在确定机构装配方式基础上,求解了二自由度并联机构的位置正反解和速度雅克比矩阵。综合考虑机构工作空间和机构传动角,提出了一种机构尺寸设计的新方法。选择可操作度作为灵巧度评价指标,结合该指标对基于工作空间的尺度综合结果作进一步分析和验证。这个尺度综合方法有益于机构的设计与应用。
- 王冰高峰彭斌彬运红丽张勇
- 关键词：灵巧度
- 一种新型三自由度移动可约并联机构的分析和设计被引量：1
- 2006年
- 介绍了一种新型三自由度移动可约并联机构。分析了机构的运动,得到其雅克比矩阵。分析了机构的可约性、条件数、灵巧度、各向同性性能等性能,并以机构的工作空间为优化目标进行了设计。
- 张勇高峰
- 关键词：并联机构可约雅克比矩阵性能指标
- 新型3自由度可约移动并联机构的构型及设计被引量：3
- 2005年
- 提出了一般可约系统的定义。从研究运动不耦合的3自由度移动并联机构的输入输出关系出发,给出了3 自由度可约移动并联机构的定义和判定充要条件。定义了一种新的Gf坐标,利用此坐标给出了可约并联机构的型综合一般过程,并综合出了5种3自由度可约移动并联机构。针对这类机构的特殊性能,以其中一种机构为例, 基于机构动平台参考点的工作空间进行了优化设计。
- 张勇高峰
- 关键词：型综合优化设计
- 三作用多泵多马达输出转速和转矩的理论分析被引量：19
- 2011年
- 为了实现定量泵可输出多种流量、定量马达输出多种转矩和转速的功能,设计了双定子结构的新型泵和马达,并提出了多泵多马达传动理论.在一定的马达进出口压差条件下,通过三作用双定子泵(马达)的不同连接以及泵和马达的多种组合连接,对泵的不同输出流量、马达输出转矩和转速进行了计算分析.结果表明,通过改变泵和马达的连接方式及其组合连接方式,在一定的范围内可以对马达的转矩和转速、泵的输出流量进行调节和控制,从而拓宽了元件的适用领域.
- 闻德生张勇王志力吕世君筑地徹浩
- 关键词：转速转矩
- 3-PPRR三自由度可约移动并联机构的刚度分析和设计被引量：6
- 2006年
- 从3-PPRR三自由度可约移动并联机构的单分支受力变形入手,分析了整个机构的刚度,建立了刚度模型。以机构的整体刚度最大为优化目标进行了尺寸设计,使机构所有的尺寸参数都可以表示为驱动参数的线性函数,并得到了机构的刚度同驱动参数的函数关系。分析了机构的整体刚度变化趋势和产生原因,提出了提高机构刚度的若干措施。
- 张勇高峰
- 关键词：并联机构可约刚度
