张杰
- 作品数:4 被引量:27H指数:2
- 供职机构:北京工业大学电子信息与控制工程学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于切换模型的两交叉口信号灯Q学习协调控制被引量:5
- 2007年
- 为了解决两交叉口信号灯协调控制,在建立两交叉口切换模型的基础上,提出了组合相位的概念,将两交叉口形式上转换为单交叉口的形式,采用解决单个智能体和环境交互的Q学习算法实现了两交叉口之间的协调控制。应用Paramics微观交通仿真软件进行了算法仿真,仿真结果验证了该方法的有效性。
- 赵晓华李振龙于泉张杰
- 关键词:Q学习算法
- 快速归一化互相关算法及DSP优化实现被引量:22
- 2011年
- 归一化互相关匹配算法具有较好的鲁棒性和很高的匹配精度,但是计算量很大,不能满足实时性要求较高的系统。为此本文提出了一种快速的归一化互相关算法,通过和表法来减少分母的计算量,通过多模板方案来减少分子的计算时间,并对算法和结构进行优化,移植到DSP平台中,充分发挥了ADSP TS201的优良性能,实验结果表明经优化后算法运行速度得到明显提高但匹配精度不变。
- 吴强任琳张杰李昂
- 关键词:归一化互相关
- 一种基于多点平滑误差的目标自动检测跟踪方法
- 本文介绍了一种基于单目摄像机的杠铃自动检测与跟踪算法。该算法可以将举重运动中的杠铃运动自动检测并进行精确跟踪。首先针对举重比赛中的背景不够固定的情况,讨论了一种基于颜色分割的背景去除算法,把所研究的杠铃目标从图像中提取出...
- Liu Chao刘超Wu Lifang毋立芳Guo Song郭松Zhang Jie张杰
- 关键词:图像分割边缘检测霍夫变换
- 一种基于多点平滑误差的目标自动检测跟踪方法
- 本文介绍了一种基于单目摄像机的杠铃自动检测与跟踪算法。该算法可以将举重运动中的杠铃运动自动检测并进行精确跟踪。首先针对举重比赛中的背景不够固定的情况,讨论了一种基于颜色分割的背景去除算法,把所研究的杠铃目标从图像中提取出...
- 刘超毋立芳郭松张杰
- 关键词:边缘检测霍夫变换