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基于刮涂微结构的柔性电容式触觉传感器特性研究: 2024年; 性能优异、持久耐用、制备效率高且成本低的柔性触觉传感器是智能电子皮肤、人机交互、医疗保健的迫切需求。大多数微结构电容式触觉传感器需要洁净室微制造,增加了制作过程的复杂性及制作成本。本文介绍了一种新型且简易有效的方法,通过简单的工具在聚偏氟乙烯—六氟丙烯共聚物(PVDF-HFP)离子凝胶膜表面大面积制作不同尺寸的微结构,并对其传感特性进行了测试和比较。实验表明:传感器在1.2kPa的压力范围内具有灵敏度高(46.8kPa-1)、检测限低(16Pa)、响应速度快(20ms)等综合性优势;经过6000次高压力循环加载后,不偏离初始性能,表现出极强的鲁棒性以及实用性。本文提出的方法可以显著提高传感器的制备效率和整体性能,同时降低制备过程的资金和时间成本。; 陈地材刘吉晓王鹏刘阔郭士杰; 关键词：触觉传感器微结构超级电容

基于80C196单片机的橡胶硫化仪的研制: 2003年; 利用 8 0C196单片机研制了一种低成本、全自动化橡胶硫化仪。该仪器采用单片机驱动 2 4针打印机和彩色液晶屏 ,实现了整机自动控制 ,大大提高了整机的性能价格比。; 马廷锋耿世钧赵海文王鹏谷瑞英; 关键词：单片机 PID算法针式打印机

基于双电层电容的柔性触觉传感器机理研究被引量：9: 2020年; 触觉信息是机器人感知工作环境的重要途径之一,也是人机协作中保证安全性和舒适性的关键因素。然而,相对于视觉、听觉、嗅觉传感器的发展,机器人触觉传感器的应用和产业化仍相对滞后。提出了一种基于双电层电容原理的机器人柔性触觉传感器,该压力传感器具有结构简单、灵敏度高、测量范围大、高柔性、高信噪比、制备和使用成本较低等优点。传感器由上下两层电极以及中间离子凝胶的纤维层组成,当外界压力作用在传感器上时,离子纤维层压缩,电极与离子纤维层接触面积增大,导致传感器电容变大。实验数据表明,压力和电容有着良好的线性关系,且传感器灵敏度高,可达到3.97 nF/kPa,压力测量范围广,可达到500 kPa,最大迟滞性误差为5.97%,且动态响应可以较好跟随外部压力刺激。此柔性触觉传感器可广泛应用于机器人传感、人机交互、可穿戴设备等场合,具有广泛的学术研究意义和产业推广价值。; 赵海文王曼菲刘吉晓王鹏王鹏; 关键词：触觉传感器双电层电容

柔性纤维基触觉传感器研究进展被引量：1: 2022年; 近年来,随着智能传感技术的迅速发展,柔性传感器已成为研究人员的重点关注对象,其可潜在广泛应用于医疗保健、生物医学、工业机器人、航空航天、环境监测等前沿领域。与近年来兴起的柔性平面型触觉传感器相比,柔性纤维基触觉传感器具有重量轻、柔韧性好、透气性强等优点,尤其是其纤维型器件形式使其更加容易地集成到纺织服装当中,展现出透气和舒适穿戴的特性,这对于实现穿戴式健康监测和运动识别至关重要。本文综述了纤维基柔性触觉传感器的最新研究进展,首先概述了触觉传感器的四类工作原理并比较了优缺点,其次总结了能够满足特殊的纤维型器件形式需求的纤维基触觉传感器的结构设计理念、功能材料形式以及配套的制备方法,然后基于不同纤维基底种类全面介绍了柔性纤维基触觉传感器在电子皮肤、人体运动捕捉、保健与康复、生理活动监测和人机交互等方面的具体应用研究工作,最后对柔性纤维基触觉传感器研发所面临的机遇与挑战进行了总结与展望。; 孙桂芬王鹏王鹏蒋永翔孙宏昌孟垂舟郭士杰; 关键词：柔性触觉传感器健康监测

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王鹏