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王静

作品数：2 被引量：4H指数：2
供职机构：北京联合大学机电学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇轮式
  • 2篇轮式机器人
  • 2篇环境检测
  • 2篇机器人
  • 1篇控制研究
  • 1篇避障
  • 1篇避障控制
  • 1篇超声波

机构

  • 2篇北京联合大学

作者

  • 2篇谭苗苗
  • 2篇于路路
  • 2篇王静

传媒

  • 2篇机械工程师

年份

  • 2篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
面向环境检测的小型轮式机器人循迹控制研究被引量：2
2016年
循迹控制可实现机器人沿指定线路的自动运行。以环境检测的小型轮式机器人为控制对象,设计搭建了循迹控制系统,研究循迹控制算法,通过实验调试,最终实现机器人快速可靠的循线自动运行。
谭苗苗王静于路路
关键词：轮式机器人单片机
小型环境检测轮式机器人的避障控制系统研究被引量：2
2016年
环境检测的轮式机器人应具备智能避障功能,在复杂的空间环境中实现自动识别和躲避障碍物,安全可靠地完成环境检测任务。采用超声波传感器为障碍感知器件,以单片机为控制核心搭建了避障控制系统的软硬件。针对障碍物尺寸的不同,通过硬件布置和算法编程实现了两种避障模式。最终实现了小型轮式机器人的自动避障运行。
谭苗苗于路路王静
关键词：环境检测避障超声波单片机
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