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李强
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供职机构:
哈尔滨工业大学航天学院
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交通运输工程
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合作作者
麻亮
哈尔滨工业大学航天学院
刘志远
哈尔滨工业大学航天学院
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哈尔滨工业大学航天学院
高桦
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基于T-S模糊模型的车辆横摆稳定控制器设计
首先建立了考虑轮胎非线性侧偏特性的车辆二自由度T-s(Takagi-Sugeno)模糊模型.之后基于所建立的T-S模糊模型,应用差动制动技术,根据PDC(Paralllel DistributedCompensation...
李强
刘志远
麻亮
关键词:
T-S模糊模型
操纵稳定性
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基于T-S模糊模型的车辆横摆稳定控制器设计
首先建立了考虑轮胎非线性侧偏特性的车辆二自由度T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型。之后基于所建立的T-S模糊模型,应用差动制动技术,根据PDC(Parallel Distributed Compensation...
李强
刘志远
麻亮
关键词:
T-S模糊模型
最优控制
轮胎侧偏特性
文献传递
基于物联网技术的导引装置虚拟测试系统设计
2014年
针对导引装置地面仿真实验任务的需要,设计和实现了导引装置性能虚拟测试系统.该系统主要由飞行器红外导引装置、网络接口转换模块、多台计算机、交换机、目标模拟系统及摄像头等设备组成.应用最小二乘法对系统进行辨识并给出了系统实验模型.集成应用虚拟仪器技术、数据库技术、物联网技术等,实现了实验数据的网上远程自动采集、自动显示、自动保存、自动数据分析、自动报表打印、网络数据共享及红外目标模拟器网络远程自动控制等先进实验系统功能.实验结果表明:实现了对红外导引装置的跟踪角速度和最大跟踪方位角的测试及验证实验,达到了预期的设计要求.
高桦
盛伟强
李江
李强
关键词:
虚拟仪器
工程数据库
物联网技术应用
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