张杰
- 作品数：15 被引量：9H指数：2
- 供职机构：内蒙古电力(集团)有限责任公司更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于多传感器融合的无人机导线跟随控制方法
- 本申请公开了一种基于多传感器融合的无人机导线跟随控制方法，该控制方法包括以下步骤：无人机管理人员操作搭载有测距传感器、定位传感器、图像传感器和多传感器融合器的无人机飞行至导线正上方的预设高度；当图像传感器采集到无人机飞行...
- 齐铎刘晔张杰谢晓君张晓萌刘洋
- 一种用于抽水蓄能发电站的无人机清洁装置
- 本发明提供一种用于抽水蓄能发电站的无人机清洁装置，该用于抽水蓄能发电站的无人机清洁装置，包括：无人机主体，所述无人机主体的下表面固定连接有连接杆，所述连接杆的内表面固定连接有延长杆，所述延长杆的右表面固定连接有第一电机，...
- 张杰刘晔梁文静张晓萌丁畅
- 无人机人机协作控制权限分配方法研究
- 2020年
- 随着技术的不断发展,复杂建模和决策算法都得到了长足的进步,这两种进步的进步又推动了无人机指挥控制系统的发展,使其更加完善,决策更加智能,但是部分问题依旧存在耗时长、难处理的情况,而目前启发式的方法并不能提供满意解,在这种情况下,就需要人、机分别完成不同的决策功能,以适当的自动化等级来实现决策过程,可以充分结合人的和自动化系统各自的优势。本文将从人机能力优势比较,系统自动化等级划分,决策分配原则和评估准则,决策分配方法步骤等无人机人机协作控制分配相关问题进行研究。
- 毛鹏飞张杰吴昊
- 关键词：人机协同
- 基于DFT算法的电力巡检无人机循迹检测系统设计被引量：4
- 2022年
- 为提高无人机自主循迹检测质量,设计一种基于离散傅里叶变换(DFT)算法的电力巡检无人机循迹检测系统.通过图像获取与处理模块采集并处理路径图像信息,经由循迹检测模块内微处理器最小系统单元协调控制无人机飞行,并融合DFT算法,优化该模块内传感器单元的测量性能,通过优化后传感器单元测得无人机的实时飞行速度、高度及姿态信息,有效控制无人机的飞行高度、速度及姿态,达到跟踪地面路径循迹飞行的目的.结果表明,该系统的应用,无人机循迹飞行过程中的速度、高度及姿态角等波动较小,为提升电力巡检质量提供了保障.
- 张杰张杰杨晓宇梁文静丁畅张鹏
- 关键词：离散傅里叶变换无人机
- 一种无人机工作环境测试装置
- 本实用新型公开了一种无人机工作环境测试装置，涉及无人机技术领域，其包括：底板，所述底板的下部固定连接有支撑脚，所述底板的上部固定连接有外隔挡、内隔挡，所述外隔挡与内隔挡之间设置有燃烧空间，所述燃烧空间的底壁设置有进风孔，...
- 刘晔张杰郭欣刘泽宇丁畅
- 配网线路无人机巡检航线同步方法及装置
- 本发明提供了一种配网线路无人机巡检航线同步方法及装置，属于无人机巡检技术领域，该方法包括：获取巡检区域内配网线路的历史巡检数据；对n个历史子巡检数据中包含的巡检数据进行特征提取，形成n个巡检数据矩阵集合M＝{M1,M2,...
- 刘晔张杰梁文静杨晓宇陈宏羽刘泽宇
- 一种用于抽水蓄能发电站的无人机充电装置
- 本发明提供一种用于抽水蓄能发电站的无人机充电装置，涉及无人机充电技术领域。该用于抽水蓄能发电站的无人机充电装置，包括箱体，所述箱体的内部设置有安装槽，所述安装槽的内底部设置有用于存储电能的储能电池，所述储能电池的后侧壁上...
- 张杰刘洋王保华张晓萌郭欣
- 一种输电线路无人机自主智能巡检方法及系统
- 本发明公开了一种输电线路无人机自主智能巡检方法及系统，属于电网监测技术领域，方法包括：获取输电线路的基本参数；获取输电线路图像，对输电线路图像进行预处理；将输电线路形成的面作为矩形定位面，获取无人机与矩形定位面两侧在水平...
- 毛鹏飞张杰刘洋杨晓宇梁文静谢晓君陶克涛丁畅
- 一种高原输电线路无人机智能巡检用电池预热装置
- 本实用新型公开了一种高原输电线路无人机智能巡检用电池预热装置，包括上壳体、下壳体和电池本体，所述上壳体位于所述下壳体的上方且两者对照合拢为完整的箱体结构，所述上壳体和所述下壳体的后部通过铰链连接，所述上壳体的底部和所述下...
- 毛鹏飞张杰刘洋杨晓宇梁文静谢晓君陶克涛丁畅
- 文献传递
- 输电线路无人机自主智能巡检系统
- 本申请公开了一种输电线路无人机自主智能巡检系统，包括无人机精细化巡检航迹规划功能模块、移动端智能飞行控制功能模块和无人机智能巡检航线管理功能模块。本申请设计合理，实现通道巡检、精细化巡检、红外巡检、激光雷达巡检等多种作业...
- 毛鹏飞张杰刘洋杨晓宇梁文静谢晓君陶克涛丁畅
- 文献传递
