刘勇
- 作品数：3 被引量：17H指数：3
- 供职机构：浙江大学信息科学与工程学院工业控制技术国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 主元分析变换空间上的鉴别共同矢量人脸识别方法被引量：5
- 2009年
- 给出了在主元分析(PCA)变换空间上求取DCV投影矩阵的方法(PCA+DCV),在保留所有鉴别信息的条件下,显著降低了算法复杂度,提高了运算效率。进一步提出了依据主元成分对应特征值进行适度权重的DCV识别方法(WPCA+DCV),一定程度上减小因光照、饰物遮挡等造成的面部变化带来的识别影响,增强表征信息,提高识别率。在ORL、YALE和AR人脸库上的实验结果证实了本方法的性能。
- 唐亮熊蓉刘勇
- 关键词：主元分析人脸识别小样本问题
- 基于复杂网络的垃圾短信过滤算法被引量：8
- 2009年
- 对垃圾短信发送用户的识别和过滤具有十分重要的研究价值和社会意义.随着新形式和内容的垃圾短信出现,传统的关键字匹配和发送速度频率过滤方法无法有效地处理这一问题.在对短信发送/接收网络形式化表达的基础上,以真实短信发送和接收以及通话关系数据为例,统计和分析了短信发送网络的网络特性.进一步分析和挖掘了垃圾短信用户在网络上发送接收的异常模式和行为,并以此提出了一个基于语音关联程度和短信回复比率的过滤算法(NASFA算法).通过实验和分析表明,本文的算法能够高效地识别垃圾短信发送用户,同时能够有效地控制将正常用户误识别为垃圾短信用户的比率.
- 黄文良刘勇刘勇钟志强
- 关键词：复杂网络无标度网络垃圾短信过滤幂律
- 基于模糊评价的未知环境地图构建探测规划被引量：4
- 2010年
- 针对未知环境信息的模糊性和不确定性,提出基于模糊综合评价决策的机器人未知环境地图构建自主探测规划方法.该方法将栅格图中的介于已知区域和未知区域边缘的前沿点按距离和可行性进行分类,选取优先级较高的类别中的点作为候选点.根据候选点与当前位置的距离、信息增益和可定位性进行模糊综合评价,以较小的计算代价决定机器人下一步的探测位姿或者某一段路径上的一系列探测位姿,从而完成对未知区域的探测,构建出准确度高的环境栅格图和特征线段图.仿真实验结果表明,该方法提高了自主探测效率,并具有很高的实时性.
- 王立熊蓉褚健刘勇
- 关键词：机器人
