张鹏
- 作品数：3 被引量：16H指数：2
- 供职机构：吉林大学通信工程学院控制科学与工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于混合EI成型器的多模态柔性结构振动控制被引量：4
- 2010年
- 提出了一种基于零点配置技术的EI(extra-insensitive)成型器设计方法.通过偏值点,将基于零点配置的传统ZV成型器转换为EI成型器或者ZVD成型器,并且保持延迟时间与脉冲数量不变.基于偏值点设计了二阶混合EI成型器和Multi-EI成型器,该成型器在延迟时间不变的情况下鲁棒性得到很大提高.利用成型器具有周期性的特点,设计了一种多模态柔性结构振动控制方法,在保证延迟时间差别不大情况下,使成型器的脉冲数量有明显减少.仿真结果验证了该方法的有效性.
- 张鹏李元春
- 关键词：前馈控制多模态振动
- 一种基于LMI的非线性模型预测控制终端域优化方法被引量：10
- 2008年
- 对于具有约束的非线性系统,提出了一种模型预测控制(Model predictive control,MPC)的终端域优化方法.基于线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)优化和非线性系统的范数有界线性微分包含(Linear differential inclusion,LDI),给出了求解非线性MPC终端代价函数和局部稳定控制器的一种方法,在此基础上可方便地得到非线性模型预测控制终端域.一个具体的数值算例验证了算法的有效性.
- 于树友陈虹张鹏李学军
- 关键词：模型预测控制约束非线性系统线性矩阵不等式
- 一种机械臂协调操作柔性负载的振动控制研究被引量：2
- 2010年
- 基于柔性负载有限元模型,推导了负载振动的数学模型,分析了振动产生的原因。通过偏值点的引入设计任意阶数的EI成型器和多个波峰形式的Multi-EI成型器。利用成型器具有周期延伸特性抑制多模态柔性物体的振动,并把这一方法应用到机械臂协调操作柔性负载的振动控制中。对两个机械臂协调操作柔性负载进行了仿真,仿真结果证明了振动模型与成型器的有效性。
- 张鹏李元春
- 关键词：柔性负载振动控制
