张勇
- 作品数：3 被引量：13H指数：2
- 供职机构：天津大学电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于分布式最小均方差序贯估计的气体泄漏源定位算法被引量：4
- 2014年
- 基于无线传感网络的气体泄漏源定位在环境监测、安全防护和污染控制等多个领域具有重要意义。提出一种基于分布式最小均方差(D-MMSE)序贯估计的气体泄漏源定位算法。其通过构建一个包含节点之间信息增益与网络能量消耗两方面参数的信息融合目标函数,并对目标函数寻优实现路由节点的调度与选择。所选节点在其测量值和前节点估计值并通过与邻居节点信息交互的基础上完成气体泄漏源位置参数估计量及其方差的更新与传递。为了降低网络能耗,邻居节点集的选择半径随估计量方差做动态调整。仿真分析表明所提算法对比单节点序贯估计定位算法在一定的能耗条件下可获得较高的定位精度和速度。
- 张勇张勇孟庆浩吴玉秀
- 关键词：无线传感网络
- 基于传感器网络的分布式生化气体源参数测定算法
- 2012年
- 针对生化气体源参数测定问题,提出了一种基于传感网络的分布式贝叶斯迭代估计算法,该算法在给定气体物理分布扩散模型条件下,通过传感器节点获取气体浓度,并基于分布式扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)实现气体源的坐标定位和释放率估计.通过仿真实验对两种分布式算法进行性能分析,结果表明,UKF算法在参数估计成功率和参数估计误差两个方面均要好于EKF算法,分别可以提高约50%和70%,其收敛速度快,使用节点少,更有助于节省网络能量消耗,并延长其生存周期.
- 张勇张勇孟庆浩吴玉秀
- 关键词：参数测定扩展卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波
- 基于组态软件和PLC的润滑油生产控制系统被引量：9
- 2015年
- 以某企业的润滑油生产控制系统项目为背景,在满足企业生产需求的前提下,设计了一套使用组态王软件与PLC(可编程逻辑控制器)来对润滑油生产过程的控制和实时监控系统,实现了润滑油各生产线全自动化生产。该系统采用PLC作为主要控制器,通过传感器完成对温度、流量和液位等数据的采集和处理。触摸屏完成对各条生产线的独立控制和数据显示。工控机装有专用Profibus通信卡CP5611以及人机界面友好、功能强大的组态王可以对整个系统进行远程通信和实时监控。通过Profibus-DP网络将PLC和工控机连接形成主从站的集散控制系统。
- 张勇吴爱国张洁
- 关键词：可编程逻辑控制器组态王PROFIBUS润滑油
