张涛
- 作品数：17 被引量：64H指数：5
- 供职机构：空军工程大学防空反导学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术军事自动化与计算机技术更多>>
- 临近空间动能拦截器神经反演姿态控制器设计被引量：5
- 2018年
- 为满足临近空间动能拦截器姿态控制快速性、准确性和鲁棒性的要求,设计了一种自适应神经反演姿态控制器。首先,建立了姿控发动机侧喷干扰模型,并推导了包含质心漂移、参数摄动和外界干扰的三通道强耦合模型;其次,设计了自适应神经反演姿态控制器,为提高控制精度,采用径向基函数(RBF)神经网络对各个通道的不确定项进行估计和补偿,并基于最小学习参数的思想,将神经网络学习参数拟合为一个参数,提高了RBF计算效率,保证了估计的实时性。最后,采用伪速率(PSR)脉冲调制器将设计的连续控制律转化为脉冲控制律,实现了拦截器的变推力控制,并克服了脉冲脉宽调制(PWPF)调制器相位滞后问题。数字仿真表明,所设计的控制器收敛速度快,控制精度高,对强扰动具有鲁棒性。
- 张涛张涛李炯王华吉雷虎民
- 关键词：RBF神经网络反演控制
- 一种九状态重力转弯跟踪模型被引量：2
- 2017年
- 目标运动参数估计方法直接影响导弹的制导精度。本文对制导参数的估计方法进行了研究,首先建立速度-转向-爬升坐标系,基于此坐标系对目标的加速度在三个坐标轴上的分量分别进行估计,由此将三维问题转化为一维问题来处理;其次,基于当前统计模型提出一种九状态重力转弯(Grivity Turning,GT)模型,利用预解矩阵法对九状态GT模型进行离散化,同时根据脉冲多普勒雷达导引头的特点,建立了雷达导引头的观测方程;最后,结合UKF滤波算法对制导参数进行估计。仿真结果表明,设计的方法对目标机动反应较为灵敏,具有较好的跟踪稳定性和收敛性,制导参数的估计精度满足制导律的基本要求。
- 叶继坤张涛张金鹏罗绪涛
- 关键词：目标跟踪扩展卡尔曼滤波
- 不同轨道结构下电枢电流分布特性研究
- 引起轨道和电枢烧蚀的原因之一就是轨道和电枢中电流分布不均匀。利用有限元仿真软件Ansoft Maxwell对三种不同轨道进行仿真,得到了电枢表面电流密度分布情况以及电枢受力。结果表明:矩形轨道对应电枢表面电流密度最大值在...
- 刘明舒涛苗海玉薛新鹏张涛
- 临近空间侧窗探测拦截器滑模姿态控制律设计
- 针对临近空间侧窗探测拦截器姿控发动机推力恒定、分散式布局控制力矩耦合及系统模型存在不确定等特点,本文提出了一种基于滑模控制理论的姿态控制律设计方法。首先,充分考虑姿态控制系统中三通道及姿控力矩相互耦合的关系,建立了三通道...
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- 关键词：滑模控制动能拦截器
- 文献传递
- 面向中末交接班的临近空间拦截弹弹道优化被引量：3
- 2021年
- 针对反高超声速目标拦截弹中末制导交接班窗口小、变化快引起的交接班难题,设计了带终端位置和速度指向约束的拦截弹中制导弹道。首先,考虑交接班时间、动压、热流、过载、控制量以及终端弹道倾角等约束,建立了拦截弹纵向平面中制导弹道优化模型;其次,构建了中制导段的弹目拦截几何,提出了能量受限的侧窗探测拦截弹中末制导交接班窗口概念,并将其作为拦截弹中制导段弹道设计的终端约束条件;然后,基于hp自适应网格细化方法设计了面向中末交接班的优化弹道。仿真结果表明,所构建的中末制导交接班窗口条件完备有效,能较好描述中制导末端约束条件,所设计的优化算法收敛速度快、求解精度高。另外,通过仿真提出了临近空间拦截弹宜采用背风探测的交接班方案。
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- 关键词：弹道优化网格优化
- 临近空间侧窗探测拦截器滑模姿态控制律设计
- 动能拦截器技术已在弹道弹道导弹防御系统中得到了广泛的应用。针对临近空间侧窗探测拦截器姿控发动机推力恒定、分散式布局控制力矩耦合及系统模型存在不确定等特点,本文提出了一种基于滑模控制理论的姿态控制律设计方法.首先,充分考虑...
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- 关键词：拦截弹姿态控制律
- 非奇异快速终端二阶滑模有限时间制导律被引量：5
- 2018年
- 为实现对高速机动目标的准平行拦截,考虑导弹自动驾驶仪动态特性,设计了一种零化视线角速率的非奇异快速终端二阶滑模有限时间制导律。首先,基于终端滑模控制理论和二阶滑模控制理论,设计了非奇异快速终端二阶滑模制导律;其次,根据有限时间收敛控制理论,严格证明了系统的稳定性和有限时间收敛特性;为抑制测量噪声和估计弹目视线角速率,设计了有限时间收敛微分跟踪器,并将其与扩张观测器结合来估计不确定项。最后仿真结果表明:所设计的微分器不仅收敛速度快,估计精度高,且具有较强的抗干扰能力,同时针对目标做不同的类型机动,所设计的制导律均能实现视线角速率在有限时间收敛,为实现对高速机动目标的直接碰撞提供必要条件。
- 李炯张涛雷虎民叶继坤王华吉
- 关键词：快速终端滑模二阶滑模有限时间收敛
- 反导/反临拦截弹多模导引头关键技术浅析被引量：11
- 2018年
- 多模复合导引头技术能够较好地克服采用单一模式制导的缺点,提高精确制导武器在复杂电磁环境下的制导精度和可靠性,被认为是当前最有发展前途的寻的制导技术。本文主要对临近空间所面临的多重防御任务进行论述,从临近空间环境和目标特性两个方面阐述了临近空间防御导引头所面临的难点,介绍了几种常用的多模复合导引头,并对反导/反临多模导引头的选取进行了大胆设想,重点分析了发展多模复合导引头所涉及的关键技术。
- 李炯张涛张朋飞雷虎民
- 关键词：多模复合制导拦截弹
- 基于双口内模控制的导引头稳定回路设计被引量：4
- 2018年
- 为了提高雷达导引头稳定回路对于弹体扰动角速率的隔离效果,实现导引头跟踪的稳定性。提出一种基于双口内模控制的算法。为进一步提高控制效果,使内模控制器参数实现在线自适应调节,设计了基于二次型指标的内模控制器,结合神经网络学习规则,采用梯度下降法修正参数β,并且附加使模型快速收敛到全局的惯性项。针对仅基于二次型指标的内模控制算法对载体扰动隔离效果不佳的问题,设计了基于二次型性能指标的内模控制器,构成复合控制。通过仿真验证表明,改进的控制算法有较好的动态跟踪性能、较强的抗干扰性和鲁棒性,具有一定的工程应用价值。
- 王业兴骆长鑫张涛
- 关键词：导引头参数整定
- 反正切有限时间收敛微分器设计
- 2018年
- 在高超声速飞行器的控制问题中,对微分信号的精确提取至关重要。针对传统跟踪微分器抑制噪声能力有限、参数整定困难、算法复杂的不足,基于反正切函数和终端吸引子函数,设计了一种反正切有限时间收敛微分器(FD)。仿真表明,设计的新型有限时间收敛微分器与传统跟踪微分器相比,构型简单、待设计的参数较少、可提供输入信号的任意阶导数,而且在跟踪精度和滤波能力等方面均具有一定的优势。
- 骆长鑫张东洋谭诗利张涛
- 关键词：噪声抑制信号
