陈刚
- 作品数：4 被引量：13H指数：3
- 供职机构：江苏大学农业工程研究院现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏高校优势学科建设工程项目江苏省高校优势学科建设工程资助项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于ADAMS的喷杆喷雾机前悬架仿真与优化被引量：1
- 2014年
- 对喷杆喷雾机前悬架进行了仿真与优化。首先,使用Pro/e建立前独立悬架三维模型,并在PRO/E中测出关键点的坐标值;其次,利用ADAMS对前悬架进行了建模,并对上横臂进行了柔性化处理,仿真后,验证了模型的准确性。通过使用ADAMS/Insight模块找出了对前轮定位参数影响较大的因子,采用直接加权法获得的函数为优化目标。最后,利用ADAMS/view的优化(optimization)功能,使主销内倾角、主销后倾角、外倾角、前束角变化量分别减少了50%,50%,44.9%,28.5%,改善了悬架的运动学性能。
- 陈刚陈树人邵景世
- 关键词：喷雾机ADAMS独立悬架前轮定位参数柔性体
- 基于人工神经网络的稻田杂草稻光谱识别被引量：3
- 2013年
- 利用便携式光谱仪采集水稻和杂草稻叶片的光谱信息,光谱的波段范围是350～2 500nm。同时,利用求一阶导数来对原始光谱数据进行预处理,对预处理后的光谱数据进行主成分分析,优选出4个波段点:525,722,1 392,1 882 nm。在每个波段点处选择10个特征波段,组成40×48的矩阵作为神经网络的输入模型。利用Matlab建立BP神经网络的识别模型进行训练,对于训练好的模型进行仿真以及模型检验,其识别精度可以达到90%以上。
- 邹华东陈树人陈刚闫润
- 关键词：杂草稻光谱人工神经网络
- 基于GPS的除草机器人导航控制系统设计及仿真被引量：3
- 2013年
- 为实现除草机器人田间作业时自主导航,研究采用GPS导航技术和PID算法等实现对预定路径的跟踪。以GPS接收机及航向、角度传感器作为导航传感器,在除草机器人平台上搭建转向控制机构,设计开发了一套基于GPS的导航控制系统并提出了PID控制算法来实现预定路径的跟踪。根据导航传感器得到机器人当前位姿信息,与预定路径进行比较,得到当前航向偏差,作为PID控制器的输入,将机器人前轮期望转角作为输出。同时,在MATLAB中对算法进行了仿真,仿真结果表明:路径跟踪算法能够较快且准确地跟踪预定路径;直线跟踪时,横向最大偏差小于0.2m;曲线跟踪时,横向最大偏差不超过0.1m。
- 陈姗姗陈树人韩红阳陈刚
- 关键词：GPS除草机器人PID算法自动导航
- 水田高地隙喷杆喷雾机的设计与试验研究被引量：6
- 2013年
- 为了解决水田喷杆喷雾机的通过性差、底盘质量大和喷雾不均匀等问题,对水田喷杆喷雾机进行了整机设计,研制出质量轻、操作灵活、喷雾均匀性好的水田高地隙喷杆喷雾机。静态试验结果表明:喷杆喷头压力在0.3 MPa时,可进行300 L/hm2的喷雾作业且喷头在0.5m高度下,喷雾均匀性最好。田间试验表明:当发动机挡位在Ⅱ挡,喷雾机行走速度为0.8m/s时,雾滴在试验纸上的沉积密度最大,防治效果得到了提高。
- 陈刚陈树人杨八康
- 关键词：喷杆喷雾机植保机械均匀性
