张波
- 作品数：7 被引量：8H指数：2
- 供职机构：中国科学院计算技术研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
- 多媒体传感器网络中基于多视觉信息的被动目标定位算法被引量：1
- 2010年
- 目标定位是无线传感器网络应用研究中一个重要而有意义的问题,由于被动目标与信标间无主动通信联系,以及摄像机节点本身传感模型的方向性和区域性,使得传统的定位算法并不适用于新兴的多媒体传感器网络.提出了一种多媒体传感器网络中基于多视觉信息的被动目标定位算法,由发现目标的若干个摄像机节点自组织形成簇,利用单目视觉成像模型,获取目标的上下两点在定位平面的坐标后建立在统一世界坐标系下的直线表达式,簇头节点融合簇内所有直线方程,建立最小二乘意义下的代价函数,令其取最小值从而获得目标的准确位置坐标信息.最后通过实验验证了本算法比仅用单摄像机节点直接定位能够获得更高的定位精度.
- 张波张波罗海勇刘冀伟赵方刘少帅
- 关键词：多媒体传感器网络
- 多媒体传感器网络中被动目标定位算法被引量：3
- 2011年
- 针对被动目标定位问题,提出了一种多视觉感知节点协同定位算法.与传统的视觉目标定位方法不同,该算法无需进行训练或特征识别,而是各个节点基于机器视觉理论,将目标投影为定位平面上的一条直线,并使用Hough变换将该直线映射为Hough空间中的一个离散点,最后对离散点进行正弦曲线拟合,拟合参数即为目标的最终位置估计.根据视觉感知节点所处高度及分辨率引入置信度参数,进一步提高了多视觉感知节点协同定位算法精度.最后分析了算法的时间复杂度,并通过实验验证了该算法可以获得5 cm以上的定位精度.
- 张波张波罗海勇胡广大刘冀伟
- 关键词：多媒体传感器网络HOUGH变换最小二乘
- 一种基于多视觉信息的目标定位方法和系统
- 本发明公开了一种基于多视觉信息的目标定位方法和系统。所述方法，包括下列步骤：部署多个摄像机节点，每个摄像机节点在待定位平面上建立以各自位置坐标为原点的投影平面坐标系；各个摄像机节点在图像平面上提取目标区域并用最小包围矩形...
- 罗海勇张波赵方朱珍民何哲
- 视觉传感器网络中基于RANSAC的顽健定位算法被引量：4
- 2013年
- 视觉传感器网络由于节点故障或环境变化将导致节点对目标的观测数据出现错误,而基于最小二乘的多视觉信息融合定位方法将因此造成较大的定位误差。针对此问题提出一种基于集中式RANSAC的顽健定位算法,将错误数据进行筛选剔除,从而提高定位精度,进一步针对集中式RANSAC将会导致单个节点的计算复杂度过高而导致网络节点能耗不平衡问题,提出基于分布式RANSAC的顽健定位算法,从而将大量的迭代计算平均分布在各个节点中并行处理,在保证定位过程顽健性的同时保证了网络的计算能耗平衡性。最后通过实验对no-RANSAC、cen-RANSAC和dis-RANSAC算法的定位性能进行了比较,验证了该算法能够依照预定的概率获得良好的定位结果,并对算法的时间复杂度进行了分析。
- 张波张波张波罗海勇
- 关键词：视觉传感器网络RANSAC
- 多媒体传感器网络中基于霍夫空间下曲线拟合的协作目标定位算法
- 为了对被动目标进行定位，提出一种基于节点间协作的定位算法，各个簇节点无需对目标进行先验训练或特征识别，而是将目标建模为定位平面上的一条直线并将其转换到霍夫参数空间中，在簇头节点利用最小二乘方法对各个离散点进行正弦曲线拟合...
- 张波罗海勇刘冀伟赵方
- 关键词：多媒体传感器网络霍夫变换
- 一种基于多视觉信息的目标定位方法和系统
- 本发明公开了一种基于多视觉信息的目标定位方法和系统。所述方法，包括下列步骤：部署多个摄像机节点，每个摄像机节点在待定位平面上建立以各自位置坐标为原点的投影平面坐标系；各个摄像机节点在图像平面上提取目标区域并用最小包围矩形...
- 罗海勇张波赵方朱珍民何哲
- 文献传递
- 中国信息化基础软件核心平台关键软件
- 李明树冯玉琳黄涛钟华魏峻金蓓弘范国闯宋靖宇张文博张昕虞海江刘绍华叶丹张波许舒人陈宁江官荷卿万淑超丁晓宁刘强王锐王青武占春李怀璋蒋晖雷辉周津慧王永吉张晓刚刘瑞刚王继喆杨秋松赵欣培袁峰赵琛戴国忠陈勇陈佳蔡义望何川等
- 该项目的主要目标是面对全球化经济的挑战，针对网络化应用发展趋势，解决国民经济和社会信息化应用的关键技术问题，提供支撑国民经济和社会信息化应用的系列关键软件，即高可靠网络通信服务、网络分布事务服务、XML数据交换服务、We...
- 关键词：
- 关键词：网络应用
