刘洋
- 作品数：7 被引量：13H指数：2
- 供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院更多>>
- 发文基金：CAST创新基金项目国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术交通运输工程更多>>
- 沥青洒布杆结构参数研究被引量：1
- 2011年
- 为了提高沥青横向洒布的均匀性,对沥青洒布杆结构参数及其对沥青横向洒布精度的影响进行了研究。综合国内外研究现状,提出了理想的沥青洒布杆结构形式、关键结构参数的取值范围与确定方法,可为沥青洒布车的设计提供参考。
- 刘洋
- 关键词：沥青
- GDQR求解阶梯形变截面环向加箍贮液罐问题被引量：2
- 2006年
- 介绍了广义微分求积法(GDQR)的一般原则,对比了用传统DQ法与GDQR在处理截面突变问题中的优劣,研究了用DQ法试解静水压力作用下变截面环向加箍贮液罐圆筒问题,由于变截面处的奇异性问题,所得到的结果不收敛,而采用GDQR重解该问题则得到收敛解.为验证GDQR的计算准确性,采用有限元法,将整个罐体离散为5 173个壳单元求得位移和应力,可知两者位移误差为2.4%,应力误差为4.2%,显然对于本问题GDQR解的精度是很高的.在工业中为方便计算通常将环箍简化为集中力,在GDQR计算环箍高度为200 mm的基础上,进一步讨论了能达到的工业精度要求的环箍最高高度,其结果可供一类工程应用参考.
- 刘洋梁枢平
- 单马达驱动空间机械臂的离合器调速模型研究
- 2010年
- 基于单马达驱动空间机械臂XN-600-1的结构特点,对比其他空间机械臂的设计,参考并行单马达驱动机器人的离合器分析方法,建立了低速重载离合器调速的数学模型。根据离合器调速模型,在理论上分析了离合器平均输出速度与两个控制参数之间的关系,并通过XN-600-1的连续轨迹跟踪仿真,分析了基于离合器调速模型的仿真轨迹与期望轨迹之间误差。最后,通过一个半圆圆弧轨迹跟踪试验,验证了在小范围运动的条件下该调速模型的正确性,并为轨迹误差补偿提出了改进方案。
- 刘洋李世其彭涛
- 关键词：空间机械臂多关节调速
- 狭窄舱体内装配质量视觉检测系统设计研究被引量：2
- 2010年
- 介绍了用于狭窄舱内零件装配质量检测装置,该装置由底座、升降机构、螺旋运动机构、摄像系统组成。其摄像系统由摄像机、棱镜、光源组成,置于探杆末端,摄像机与探杆同轴,由棱镜反射读取垂直探杆方向的图像。整个装置基于柱坐标系设计,有平移、旋转两个自由度,手动调整摄像系统与待测舱体同轴后,由螺旋运动机构带动摄像系统旋转和平移读取整个舱体内壁的全部图像。该视觉检测装置轴向行程长、回转半径小、刚度高,实验表明摄像系统拍摄平稳,摄像清晰适用于视觉伺服控制需要。
- 彭涛李世其刘洋徐迟
- 关键词：视觉检测振幅
- 多关节轻型机械臂的设计研究被引量：6
- 2009年
- 根据现有空间机械臂的结构特点,参照几种轻型机械臂的设计,设计了一种两自由度机械臂运动模块,并根据此模块研制了一台6自由度空间机械臂。运动模块由两个相邻关节轴线正交的关节组成,关节内部没有驱动器。机械臂内有一根高速主轴,为各个串联关节提供动能。机械臂控制系统采用上下位机方式,上位机根据虚拟场景仿真的运动轨迹发出控制指令给关节控制器,下位机根据关节状态表控制离合器组输入关节的能量。为确定机械臂在工作过程中的强度和稳定性,建立了机械臂的有限元模型,分析了其工作态的应力情况和动态特性。仿真结果表明,机械臂在工作态有足够的强度,在抓取的过程中,机械臂固有频率远离激励源的激励频率,无共振现象。通过多关节联动,机械臂可实现多种组合姿态,适用于在轨维修、加注等复杂空间任务。
- 李世其刘洋朱文革刘燕贾阳
- 关键词：多关节轻型机械臂动态特性
- 细长腔体检测机器人设计研究被引量：1
- 2010年
- 对现有人力不可达腔体的几种机器人检测方式进行比较,针对安装有精密零件的某航天器腔体设计了一台检测机器人XN-600-3.该机器人基于柱坐标系设计,视觉系统固定在一条细长机械臂末端,由两自由度关节驱动深入腔内进行检测。该机器人的大部分功能集中在机座内,即机械臂的全部驱动件移至机座内,悬臂部分负载最轻刚度最高,执行系统拥有最优的动态性能。试验证明该机器人具有长行程、高刚度、大回转角、小回转半径的优点,检测过程中视觉系统振幅最大为0.6 mm.通过机械臂末端的高精度摄像机捕获图像,该机器人可用于腔内装配尺寸或焊接质量等检测项目。
- 刘洋李世其彭涛
- 关键词：机械制造自动化机器人视觉检测振幅
- 轮辐式游标永磁电机分析与多目标优化设计被引量：1
- 2023年
- 为了削弱磁位波动效应对轮辐式游标永磁电机转矩性能的影响,首先研究磁位波动效应产生机理,基于等效磁路模型推导出空载气隙磁密的解析模型,分析其对气隙磁场调制效果的抑制作用,并利用有限元法验证了转子磁动势和气隙磁密解析模型的准确性。其次,提出了一种基于参数灵敏度分层的多目标优化设计方法,通过综合灵敏度分析法对设计变量空间进行分层降维,根据灵敏度层次选用针对性的优化设计方法,构建出具有高精度的电机性能代理模型。以此为基础,运用多目标遗传优化算法对电机转矩密度、齿槽转矩和转矩波动等进行综合优化设计。最终确定优选设计方案,并通过有限元法验算优化设计的有效性,结果显示,优化后齿槽转矩由28.5 mN·m降至10.3 mN·m,转矩波动由4.9%降至1.6%,平均转矩由0.68 N·m提升至0.83 N·m,电机的输出转矩性能与品质均得到有效提升。
- 刘洋宋宝周向东唐小琦
- 关键词：多目标优化代理模型
