王伟
- 作品数：8 被引量：50H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于特征的飞机结构件数控加工工时预测模型被引量：15
- 2011年
- 针对目前数控加工工时预测方法不能兼顾精度和效率的问题,通过分析飞机结构件的结构特点和工艺特点,基于加工特征属性提炼工时的影响因素,提出了一种基于特征的两级结构工时预测模型。首先依据加工特征属性的数据类型把加工特征分为枚举型和数值型,然后以枚举型特征属性作为分类器的输入构建模型第一级结构,数值型特征属性作为反向传播神经网络的输入构建模型第二级结构。基于该模型开发的系统已经在某大型数控企业得到了良好的应用,效率高且误差在10%以内。
- 刘长青李迎光王伟林勇
- 关键词：飞机结构件数控加工反向传播神经网络
- 基于遗传算法的飞机结构件加工特征排序被引量：10
- 2011年
- 针对结构件结构复杂、壁薄易变形、加工精度要求高、特征类型和数量多等特点引起的加工特征排序困难,笔者提出了一种基于遗传算法的飞机结构件加工特征排序方法。首先,该方法通过扩展加工元构建优先权系数矩阵,然后建立符合系数矩阵的初始种群,以机床变换、装夹变换和刀具变换最少为优化目标,最后通过选择、交叉、变异等遗传操作完成加工序列的优化。
- 袁青李迎光王伟熊青春
- 关键词：飞机结构件遗传算法多目标优化
- 基于方向匹配的装配路径规划算法被引量：10
- 1999年
- 描述了装配规划中的最短无碰装配路径的自动生成问题。首先由零件在装配体中的几何约束生成局部拆卸方向,在考虑局部拆卸方向的前提下,运用位姿空间方法推导当前装配零件在固定姿态下由装配起点到装配最终位置的最短无碰路径。文中用具有位置分量和方向分量的特征元素描述物体,用方向分量相互匹配的特征元素对,即所谓方向匹配法计算三维离散物体的C-空间障碍。搜索空间用具有动态密度的栅格表达,以改进的具有目标可见性测试和变步长的A算法搜索最短无碰装配路径。该算法可处理复杂结构的装配体。
- 储林波王伟马玉林
- 关键词：计算机路径规划
- 机器人关节空间障碍的特性分析被引量：4
- 2000年
- 以二维 RR臂为例 ,阐述了工作空间障碍向关节空间映射的几个重要性质 ,分析了点、直线 (线段 )及圆的关节空间障碍 。
- 王伟储林波
- 关键词：机器人路径规划
- 基于改进深度度量学习算法的表面缺陷检测被引量：2
- 2021年
- 为了解决小批量、多品种工业产品的表面质量检测问题,提出一种基于改进深度度量学习的缺陷检测算法。该算法对VGG16网络模型做改进,更有利于原始图像的隐空间映射。针对产品表面缺陷检测的任务,提出条件三元组损失函数以加强神经网络的拟合能力。同时,在隐空间中进行缺陷判定时,抛弃原始度量学习中基于KNN算法的归类方法,提出基于高斯分布概率的归类模型。在检测新类型产品时,在已训练好的网络模型的基础上,使用新产品的图像数据作为输入对网络进行微调。利用该算法在纽扣缺陷数据集上经K-Fold交叉验证,在只需50个无缺陷样本和50个有缺陷样本的小样本情况下,该算法在不同的查询集上的检测准确率均在90%以上,最高可达99.89%,与传统深度度量学习算法相比,检测准确率提升10%以上。实验结果表明,改进深度度量学习算法可以很好地解决小批量、多品种工业产品的表面缺陷检测问题。
- 王伟余厚云
- 关键词：视觉检测神经网络高斯分布
- 基于卷积神经网络的游标卡尺自动检定系统数字识别
- 2020年
- 为了解决游标卡尺检定系统自动读数这一关键问题,提出一种基于灰度交替投影的数字区域分割和基于卷积神经网络的数字识别方法。首先根据图像中主标尺、游标尺和数字区域的空间位置及灰度分布特点,多次交替对图像进行灰度水平投影和竖直投影,进而分割出卡尺数字识别的感兴趣区域。然后,通过卷积神经网络的卷积层提取卡尺数字的图像特征,利用池化层降低特征维度,最后由全连接层和softmax激活函数输出数字分类结果。实验结果表明,交替投影法的误分割率小于1%,低于最大连通区域法与连通区域重心法,卷积神经网络的数字识别正确率高达99.5%,精度波动只有0.05%,明显优于线性分类器和KNN算法。本文方法很好地实现了工业用游标卡尺自动检定过程中的数字识别。
- 余厚云王慧青王慧青王伟
- 关键词：自动检定卷积神经网络游标卡尺
- 机器人操作机的建模及避障研究(英文)
- 2000年
- 介绍了机器人智能路径规划系统 -RIPPS。该系统可用作机器人离线编程工具。系统由几何建模 ,运动学建模及路径规划三部分构成。用户利用其几何建模功能建立分布着障碍物体的机器人工作环境 ,通过输入参数利用机器人运动学建模功能来定义机器人操作机。系统的路径规划器根据指定的机器人起始位姿及目标位姿产生准优化路径 ,首先将障碍物体变换到位姿空间中 ,再在位姿空间中进行路径搜索。作者已在 SGI/4 D70工作站上进行了有效的仿真研究 ,下一步工作是在商业化机器人上实现该规划系统。
- 王伟储林波余承业
- 关键词：机器人避障位姿空间启发式搜索
- 面向加工过程的飞机结构件加工特征排序方法被引量：9
- 2010年
- 针对飞机结构件零件尺寸大、加工特征类型数目多,零件结构复杂、包含大量自由曲面和相交特征,薄壁易变形及精度要求高等特点引起的加工特征排序难点,提出面向加工过程的加工特征排序方法。面向加工过程的加工特征将加工特征按加工过程分解至各加工操作,结合加工方法对加工特征在加工操作层面上进行排序;基于面向加工过程的加工特征,将加工特征排序分解为机床级排序、装夹级排序、操作级排序,加工知识及经验以规则的形式融入排序过程中。根据以上研究,基于CATIAV5平台开发的基于特征的快速程编系统已在国内某大型航空企业中得到应用。
- 王伟楚王伟李迎光廖文和
- 关键词：排序飞机结构件
