张勇
- 作品数：6 被引量：8H指数：2
- 供职机构：兰州交通大学机电工程学院机电技术研究所更多>>
- 发文基金：王宽诚教育基金甘肃省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学建筑科学一般工业技术更多>>
- 赤道轨道面上运行的电动力学绳索建模和动力学分析
- 2008年
- 考虑计入质量的绳索切割地球磁场产生的电磁力的影响,建立三维刚性绳索模型.利用拉格朗日方法导出母星被限制在赤道面上以均匀角速度运动时系统的动力学方程.分析电磁力矩对动力学系统的影响,结果表明电磁力矩导致系统的运动失稳,文中附有算例.
- 冯圣张勇孙启国
- 关键词：动力学稳定性
- 机车悬挂半主动变结构控制仿真研究被引量：2
- 2010年
- 针对机车横向稳定性控制问题,对带有磁流变阻尼器的机车车辆横向半主动悬架系统设计一种变结构控制器。运用Matlab/Simulink软件平台,对无控制作用悬架系统与变结构控制悬架系统进行对比仿真,仿真结果表明,变结构控制下的机车半主动悬架系统具有良好的减振效果。
- 卢权张勇阎军
- 关键词：磁流变阻尼器半主动悬架变结构控制
- 基于九点控制算法的汽车悬架半主动控制研究被引量：1
- 2010年
- 基于逻辑控制思想,选用一种新型智能控制器—九点控制器对带有磁流变阻尼器的汽车悬架实现半主动控制,利用SIMULINK对该系统进行计算机仿真,仿真结果表明:九点控制器半主动控制能有效衰减车体振动,且具有较强的稳定性和鲁棒性,为实现汽车悬架半主动控制提供了基础。
- 卢权张勇闫军
- 关键词：九点控制器磁流变阻尼器半主动控制
- 电动力绳索系统的周期解求解及其稳定性分析被引量：2
- 2011年
- 对运行在倾斜圆轨道上的电动力绳索系统的动力学特性进行了分析研究。首先建立了系统的动力学模型,分别采用摄动法及推广后的数值算法求得系统的基本周期解,并运用所给数值算法中的稳定性判据分析了周期解的稳定性,得出该系统周期运动不稳定的结论。最后进行仿真验证,结果表明在摄动量较小时,两种求解算法得到的周期解基本相同,但当摄动量较大时,摄动法求得的周期解发生了畸变,不理想此时通常借助数值算法加以求解;仿真结果同样证实了所得周期解的不稳定特性。
- 张勇
- 关键词：稳定性分析
- 峰峰值自适应延迟反馈混沌控制算法的改进
- 2009年
- 研究了混沌控制理论的时滞反馈控制算法及在该算法基础上改进的峰峰值自适应延迟反馈控制算法,得出以上算法在测量受到噪音干扰情况下,信号的峰值很难准确确定,而且控制稳定后,所得到的周期轨道不能很好重叠等不足,本文提出一种修正的峰峰值自适应延迟反馈算法,该算法通过事先给定延迟时间的变化阈值,来消除在自适应调节延迟时间过程中因测量误差带来的延迟时间的小幅波动,使轨道达到稳定的时间减小.最后使用该方法对自治Rossler系统进行控制,并用Matlab/Simulink工具箱对该系统进行了仿真验证.
- 张勇闫军杜亚江刘凤娟
- 关键词：混沌控制
- 基于九点控制器的变频调速恒压供水控制研究被引量：3
- 2010年
- 系统地研究了九点控制算法的基本原理,针对供水系统中控制对象具有高阶次、大滞后、强耦合、非线性及参数时变的特性,难以利用有效的解析式数学模型进行控制这一问题,提出采用九点控制算法实现恒压供水系统的设计。利用Simulink对该设计方案进行了仿真分析,仿真结果表明:与传统PID控制相比,该控制方案提高了变频调速恒压供水系统的稳定性和可靠性,具有控制稳定和控制精度高的特点,为变频调速恒压供水系统控制提供了一种新的思路。
- 卢权张勇闫军
- 关键词：恒压供水系统变频调速九点控制器
