张伟
- 作品数：9 被引量：55H指数：5
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于Hammerstein-like模型的超磁致伸缩作动器建模与控制被引量：6
- 2013年
- 超磁致伸缩作动器的率相关迟滞非线性成为其在工程应用中的一大阻碍因素.通过使用特殊建模激励信号,基于最小二乘支持向量机建立了一定频率范围内的统一率相关Hammerstein-like迟滞非线性模型,该模型能够保证其建模频率范围内单频和复合频率的模型泛化性.在此模型基础上,设计了前馈逆补偿与PID(Proportional-Integral-Derivative)反馈控制相结合的复合控制策略,针对一定频率范围内的所有单频和复合频率的输入信号,该控制器都能够保证其跟踪控制效果,最后通过实验实时跟踪控制结果进一步验证了所设计控制器的有效性.
- 柳萍毛剑琴张伟周克敏
- 关键词：最小二乘支持向量机跟踪控制
- 基于最小Wilcoxon学习方法的模糊树模型被引量：2
- 2013年
- 模糊树方法采用最小二乘法学习模糊规则的后件参数,对例外点敏感.为此采用对例外点不敏感的最小Wilcoxon学习方法代替最小二乘法,提出一种基于最小Wilcoxon学习方法的模糊树建模方法,该方法既改善了模糊树方法对例外点敏感的缺点,又继承了模糊树方法的优点.通过对混沌时间序列预测研究,仿真结果表明:所提方法可以对Mackey-Glass混沌时间序列进行准确预测,验证了该方法的有效性和对例外点的鲁棒性.
- 张伟毛剑琴
- 关键词：混沌时间序列
- 基于模糊树模型的自适应模糊滑模控制方法
- 本文针对单输入-单输出仿射非线性系统提出了一种基于模糊树模型的具有监督控制器的模糊滑模控制方法.该方法用模糊树模型逼近非线性系统中的未知非线性函数,得到初始的控制器,然后在线调节模糊树模型中的线性参数,改善控制器的性能,...
- 张伟毛剑琴
- 关键词：模糊树模型自适应模糊控制滑模控制
- 文献传递
- 基于模糊树模型的非线性系统内模控制被引量：5
- 2013年
- 本文提出一种基于模糊树模型的非线性系统的内模控制方法,该方法采用模糊树建立非线性系统的内部模型和逆模型.仿真结果表明模糊树方法建立的非线性系统内部模型和逆模型均具有较高的建模精度,所提内模控制方法对非线性系统具有较好的控制性能、较强的抗干扰能力和鲁棒性能.
- 张伟毛剑琴
- 关键词：非线性系统内模控制
- 基于PXI总线RS422数据通信卡WDM驱动程序设计被引量：3
- 2008年
- 以基于PXI总线RS422数据格式通信卡的设计为例,介绍PXI总线在目前高速数据通信中的一种应用及Windows2000/XP下WDM设备驱动程序的运行机理和编程要点;针对开发调试工具DriverStudio给出了基于一定实时性要求的驱动程序实例,重点讨论了驱动程序设计中的中断处理实现及与Win32应用程序异步通信等关键问题;实验结果表明,多线程技术和中断传输方式相结合,实时响应速度有了显著提高,满足了系统要求。
- 张伟吴菲刘亚斌
- 关键词：RS422WDM驱动模型
- 自适应多阈值图像分割算法被引量：22
- 2007年
- 本文提出了一种新的自适应多阈值图像分割算法。它首先利用势基函数对一维灰度直方图拟合,通过势函数聚类自动确定划分类数;然后在灰度共生矩阵的基础上,依据形状连通度准则,求得使形状连通度最大的一组分割阈值;最后按该组分割阈值执行多阈值图像分割。理论分析和实验结果都表明该算法较传统阈值分割算法优越,具有运算速度快、划分效果好、抗干扰性强的特点。
- 张伟蒋宏任章
- 关键词：图像分割多阈值灰度共生矩阵
- 基于模糊树的Hammerstein-like模型对超磁致伸缩作动器的建模与控制被引量：7
- 2013年
- 基于模糊树提出一种带有动态非线性环节的Hammerstein-like建模方法以描述超磁致伸缩作动器的率相关迟滞非线性特性。所提方法能在一定频率范围内建立一个统一模型,使之不仅能较好地描述单一频率输入信号下的迟滞环,也能较好地描述复合频率输入信号下的迟滞环。同时,基于所提Hammerstein-like模型,设计前馈逆补偿+PID反馈控制策略,实现参考输入信号的跟踪实验,实验结果表明,该控制策略能较好地跟踪频率范围为1～150 Hz的参考输入信号,跟踪精度令人满意,满足工程要求。
- 张伟柳萍刘青松张臻毛剑琴周克敏
- 基于PXI图像采集卡的WDM驱动程序设计被引量：2
- 2008年
- 以基于CPCI的高速图像数据采集卡为例,介绍了PXI总线在高速数字通信中的一种应用及在Windows2000下的Com-pact PCI设备WDM驱动程序运行机理及编程要点;针对微软提供的驱动程序开发工具包DDK给出了基于一定实时要求的程序实例;重点介绍了驱动程序中的资源分配、中断响应、DMA聚拢/分散传输及Win32应用程序与驱动程序通信的关键问题;实验表明该驱动程序实现了预期的要求。
- 张伟刘亚斌
- 关键词：WDM驱动模型中断服务程序
- 基于模糊树模型的自适应模糊滑模控制方法被引量：11
- 2010年
- 本文针对单输入–单输出仿射非线性系统提出了一种基于模糊树模型的具有监督控制器的模糊滑模控制方法.该方法用模糊树模型逼近非线性系统中的未知非线性函数,得到初始的控制器,然后在线调节模糊树模型中的线性参数,改善控制器的性能,实现对有界参考输入信号的跟踪控制.模糊树辨识方法自适应划分输入空间,大大减少模糊规则的数目,在一定程度上可以缓解困扰模糊控制中的"规则爆炸"问题.该方法通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界.通过理论分析,证明了跟踪误差收敛到零.用倒立摆进行仿真验证,结果表明该方法用较少的模糊规则,就能得到满意的控制效果,有推广应用价值.
- 张伟毛剑琴
- 关键词：模糊树模型自适应模糊控制滑模控制
