王磊
- 作品数:11 被引量:49H指数:5
- 供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金广州市科技攻关项目中国航天医学工程预先研究项目更多>>
- 相关领域:一般工业技术自动化与计算机技术动力工程及工程热物理医药卫生更多>>
- 面向车间布局的自适应LANDMARC算法被引量:3
- 2015年
- 在车间定位中,运用基于有源射频识别校验的动态定位(LANDMARC)算法时,由于车间障碍物引起的多径效应和边界处参考标签数量不足,算法无法正确选择参考标签中的最近邻,对此,提出一种面向车间布局的自适应LANDMARC算法。首先引入对数距离路径损耗模型处理RFID读写器接收信号强度指示(RSSI),再通过对比法筛选出参考标签有效值以及插值法在边界插入虚拟标签。对比传统LANDMARC算法,将定位平均误差从0.39 m降低到0.16 m,证明了自适应LANDMARC算法的有效性。
- 邵聪王磊李奇倚陈云飞
- 关键词:最近邻自适应RSSI
- 控制域大小及障碍对遥操作者认知和操作的影响
- 2018年
- 目的探究虚拟机械臂遥操作实验环境中控制域大小和障碍对空间站遥操作中的人因的影响。方法构建了虚拟机械臂遥操作实验环境,首先对40名受试者进行认知能力测试,综合安排实验顺序以减少个体因素的影响,然后实验设置了不同的机械臂长(1.5 m,3.0 m,6.0 m,12.0 m)和有无障碍的环境,记录对接时间、修正距离和碰撞次数3项绩效指标,使用列联表进行处理和分析。结果控制域增加对于碰撞次数减少的效果在有障碍的情况下更显著,障碍对碰撞次数的影响随臂长增加而越来越小。此外,控制域大小对对接时间的影响对于空间认知能力低者比较敏感,有无障碍对修正距离的影响对于空间认知能力低者更敏感。结论增加控制域大小可以放大操作员对有无障碍物之间的认知差异,但可以减少障碍物环境中的碰撞。具有良好空间认知能力的操作人员更易受到控制域变化的影响,空间认知能力较差的操作人员更容易受到障碍的影响。
- 周霄天田志强王磊李奇倚张宜静
- 关键词:遥操作绩效分析
- 溴化锂水溶液热物性计算可视化程序被引量:8
- 2001年
- 根据国内外有关溴化锂水溶液的热物性数据 ,编制了溴化锂水溶液的热物性计算程序软件 ,与实验数据对比显示了较好的吻合性。采用混合编程的方法 ,实现了计算程序的可视化 ,适用于对溴化锂吸收式制冷机的性能分析与计算 。
- 王磊陆震
- 关键词:溴化锂溶液吸收式制冷热物性
- 溴化锂吸收式制冷系统开机方式的探讨被引量:2
- 2004年
- 通过实验探讨了不同季节、不同规模及不同的开机方式对溴化锂吸收式制冷系统动态性能的影响,有助于实现良好的开机控制和减少能源耗费.结果表明,系统冷量的产生时间与冷剂水泵的运行控制有关,燃烧器点火和溶液循环泵的开启顺序及开启时间对系统开机工况下的动态特性有较大影响.不同高、低压发生器筒体尺寸及溶液量的吸收式制冷机可采用不同的开机方式.
- 王磊陆震
- 关键词:溴化锂吸收式制冷机动态特性
- 溴化锂吸收式制冷系统的动态建模方法分析
- 溴化锂吸收式制冷系统具有两相及两组分流体流动以及多个部件,其动态仿真模型的建立与求解比较复杂.本文采用面向对象的模块化的仿真建模方法,将溴化锂吸收式制冷系统分解为两个子系统,并根据一定参数的耦合关系相连接.所建立的模型适...
- 王磊陆震
- 关键词:吸收式动态仿真建模方法面向对象
- 文献传递
- 文化基因算法在第四方物流路径规划中的应用被引量:7
- 2016年
- 第四方物流路径问题是复杂的组合优化问题。基本遗传算法在第四方物流路径问题上存在随着问题规模扩大,算法的成功率和准确率不断下降等缺点。针对基本遗传算法存在的这个问题,结合实验分析,提出了一种以遗传算法为全局搜索策略的文化基因算法,并针对第四方物流的问题特点设计了相应的局部搜索策略。实验结果表明,与基本遗传算法相比,该混合算法不仅在求解质量上有了较大的改进,并且在大规模第四方物流问题上也能获得质量较好的解,算法的成功率和准确率明显高于基本遗传算法。因此,基于遗传算法的文化基因算法是解决大规模第四方物流路径问题的一种有效方法。
- 林艳全渝娟王磊吴祖剑韦炜
- 关键词:文化基因算法遗传算法局部搜索
- U型管节流动态过程分析被引量:2
- 2000年
- U型管作为一种节流装置,被广泛应用于溴化锂吸收式制冷机。其节流特性不仅与U型管的结构尺寸,而且与工作状态有关。建立了U型管节流过程的数学模型,进行了模拟和实验研究,分析了节流过程动态的参数变化,以期为U型管的优化设计提供理论参考。
- 王磊陆震
- 关键词:U型管节流吸收式制冷机动态过程
- 纯氢和天然气掺氢燃料发动机的试验研究被引量:6
- 2009年
- 在某点燃式发动机上,试验研究了纯氢和不同比例天然气掺氢的燃烧与排放特性。结果表明:纯氢燃料燃烧快,燃烧持续期短,缸压和放热率升高率大且峰值较高,λ=1.1时,峰值压力为3.9MPa,燃烧持续期为12℃A。氢燃料的稀燃界限宽,过量空气系数λ=3时,峰值压力降低到1.7MPa,NOx排放趋于零。天然气掺氢可以改善天然气燃烧特性,拓展天然气的稀燃极限。在相同工况下,掺氢30%的混合气燃烧持续期比天然气缩短20℃A,但缸压峰值和NOx排放增加,这可以通过稀燃和优化点火提前角来降低峰值压力和NOx排放。掺氢30%的混合气可以在λ=1.857时稳定的工作,此时峰值压力降低到1.57MPa,NOx的排放小于50×10-6。
- 王磊方俊华黄震
- 关键词:纯氢天然气掺氢稀燃燃烧
- 重大装备数字化研发协同创新平台框架
- 文章提出了针对重大装备研发与制造企业协同创新研发平台的总体功能框架,从协同创新、流程优化、信息集成、知识管理等四个方面详细总结平台的核心功能,阐明了平台构建的体系结构和关键技术.
- 王星汉明新国严隽琪王磊
- 关键词:信息集成知识管理
- 文献传递
- 溴化锂水溶液的比焓分析被引量:18
- 2002年
- 从溴化锂水溶液的热物理性质出发 ,分析了国内外有关溴化锂水溶液的比焓值数据 ,合理地解释了国内外溴化锂水溶液比焓值不同的原因 ,提出了一种简单的转换国内外溴化锂水溶液比焓值数据的公式 ,并显示了较好的吻合性 ,为今后借鉴国外有关的比焓数据提供了方法。并根据这一方法 ,对国外有关的高温高浓度区域的比焓值数据进行了转换 。
- 王磊陆震
- 关键词:溴化锂水溶液吸收式制冷