王鹏
- 作品数：15 被引量：33H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院卫星技术研究所更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划国家科技部专项基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种新的SINS/GPS组合导航算法研究
- 随着GPS姿态测量技术的发展，提出将捷联惯导系统和GPS输出的飞行器姿态信息也可以作为组合导航系统的测量值参与滤波算法。以Kalman滤波为基础，将两个导航子系统测得的飞行器位置、速度和姿态信息进行数据融合，估计出组合导...
- 王鹏张迎春
- 关键词：飞行器导航系统制导控制参数优化
- 基于SINS/星敏感器的组合导航模式被引量：10
- 2005年
- 针对利用捷联惯导系统导航的不足,提出了一种基于捷联惯导系统/星敏感器的新组合导航模式,来提高飞行器导航的精度和速度.利用星敏感器得到恒星星光矢量在星敏感器CCD光敏面上的星像点及其在导航星库中对应的坐标值,然后分别进行坐标变换得到星光矢量在数学平台坐标系和地理坐标系中的坐标角度值.以Kalman滤波为基础,将所得到的星光坐标角度值和姿态角速度进行数据融合,估计出组合导航系统的误差状态量,进而修正捷联惯导系统的位置、速度和姿态角参数.详细推导了SINS/星光的组合导航算法,并通过仿真证实了该方案可提高导航系统的精度和速度,有较好的容错性和环境适应性,具有实际使用价值.
- 王鹏张迎春
- 关键词：组合导航星敏感器卡尔曼滤波
- 基于SINS/GPS组合导航的新技术研究被引量：5
- 2005年
- 随着GPS姿态测量技术的发展,提出将捷联惯导系统和GPS输出的飞行器姿态信息也可以作为组合导航系统的测量值参与滤波算法.以Kalman滤波为基础,将两个导航子系统测得的飞行器位置、速度和姿态信息进行数据融合,估计出组合导航系统的误差状态量,进而修正捷联惯导系统的导航参数.详细推导了这种组合导航方式的测量方程,并将该组合导航技术应用于某飞行器进行仿真.通过对仿真结果的分析证实了该方案的可行性和算法的有效性,具有实际应用价值.
- 王鹏张迎春
- 关键词：捷联惯导系统滤波算法飞行器
- 基于星敏感器/红外地平仪的自主导航算法研究被引量：10
- 2008年
- 星敏感器和红外地平仪直接敏感地平的天文导航方法简单、可靠,但其导航精度主要取决于红外地平仪,因此导航精度相对较低。间接敏感地平利用星敏感器观测折射星得到地平信息,但是由于折射星数量有限,故不能连续提供观测信息。因此提出了一种将直接敏感地平和间接敏感地平相结合的信息融合自主导航方法,对两种导航模式的原理和观测方程进行了详细分析和推导。采用自适应扩展卡尔曼联合滤波算法进行数值仿真。通过对数值仿真结果分析,证实该方法既提高了系统导航精度,又增强了系统可靠性。
- 王鹏张迎春
- 关键词：自主导航星敏感器红外地平仪
- 基于星敏感器/磁强计的自主导航算法研究
- 地磁场具有完整的数学模型,而地磁场矢量是卫星的位置矢量函数,利用地磁场测量可以实现近地卫星的自主导航.利用间接敏感地平使用星敏感器观测折射星得到地平信息,但是由于折射星数量有限,故不能连续提供观测信息.因此本文提出一种将...
- 王鹏张迎春
- 关键词：自主导航星敏感器磁强计
- 文献传递
- 基于SINS/星敏感器的组合导航模式
- 针对利用捷联惯导系统导航的不足,提出了一种基于捷联惯导系统/星敏感器的新组合导航模式,来提高飞行器导航的精度和速度.利用星敏感器得到恒星星光矢量在星敏感器CCD光敏面上的星像点及其在导航星库中对应的坐标值,然后分别进行坐...
- 王鹏张迎春
- 关键词：组合导航星敏感器卡尔曼滤波
- 文献传递
- 基于地磁场测量的卫星自主导航方法研究
- 地磁场具有完整的数学模型,而地磁场矢量是卫星的位置矢量函数,所以利用磁强计的测量可以实现卫星的自主导航。本文首先建立近地卫星的高精度轨道动力学模型,提出基于星敏感器与磁强计相结合的自主导航算法,利用星敏感器输出高精度的姿...
- 王鹏张迎春
- 关键词：卫星自主导航磁强计星敏感器数值仿真
- 文献传递
- 基于地磁场测量的卫星自主导航方法研究
- 地磁场具有完整的数学模型,而地磁场矢量是卫星的位置矢量函数,所以利用磁强计的测量可以实现卫星的自主导航。本文首先建立近地卫星的高精度轨道动力学模型,提出基于星敏感器与磁强计相结合的自主导航算法,利用星敏感器输出高精度的姿...
- 王鹏张迎春
- 关键词：自主导航磁强计星敏感器
- 文献传递
- 捷联惯导/星敏感器组合导航技术研究被引量：6
- 2005年
- 针对在捷联惯导系统中陀螺的误差存在随着时间积累而逐渐增大的缺点,提出了捷联惯导系统+星敏感器的组合导航方案,并进行了仿真及结果分析。以Kalman滤波为基础,通过将捷联惯导系统和CCD光学传感器所测得的飞行器相关姿态信息进行数据融合,估计出组合导航系统的误差状态量,进而修正捷联惯导系统的位置、速度和姿态角。详细推导了捷联惯导+星敏感器组合导航的算法,并通过对仿真结果的分析证实了该方案的可行性和算法的有效性。
- 王鹏张迎春强文义张荣林
- 关键词：捷联惯导系统星敏感器组合导航卡尔曼滤波
- 基于SINS／星敏感器的组合导航模式
- 针对利用捷联惯导系统导航的不足,提出了一种基于捷联惯导系统／星敏感器的新组合导航模式,来提高飞行器导航的精度和速度．利用星敏感器得到恒星星光矢量在星敏感器CCD光敏面上的星像点及其在导航星库中对应的坐标值,然后分别进行坐...
- 王鹏张迎春
- 关键词：组合导航星敏感器卡尔曼滤波
- 文献传递
