王涛
- 作品数：15 被引量：96H指数：6
- 供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 动力冗余液体捆绑火箭的POGO稳定性分析
- 2021年
- 针对动力冗余和交叉输送技术向液体捆绑火箭的POGO振动稳定性分析提出的新任务,考虑独立工作(模式1)、一台助推发动机故障助推贮箱向芯级发动机供给推进剂(模式2)和两助推器同时向芯级发动机供给推进剂(模式3)三种工作模式,利用改进的Rubin方法分别建立液体捆绑火箭POGO稳定性的分析模型。数值计算分析表明,模式1和3下,POGO稳定性对助推蓄压器能量值的敏感程度强过芯级蓄压器。降低泵增益能提高液体捆绑火箭POGO稳定性,其中氧化剂泵的影响强于燃料泵,助推泵的影响强于芯级泵。助推燃料泵柔度的增加会降低燃路系统频率,可能诱发POGO振动,其中模式2下影响最大。本文工作为优化液体捆绑火箭动力冗余系统、抑制POGO振动提供了理论依据。
- 王涛容易胡久辉唐冶丁千
- 基于嵌入式技术的数控系统开发设计被引量：27
- 2006年
- 针对基于PC的数控系统的不足,提出了基于嵌入式微控制器和嵌入式实时操作系统的数控系统开发设计的新方法,旨在增强数控系统运行的稳定性和任务调度的实时性.设计了以MC68F375和MCX314为双CPU架构的硬件开发平台,规划出了基于VxW orks的层次化软件结构体系和任务调度运行机制,设计了一种引导型的二次开发平台的理论模型,在此基础上设计出了TDNCM4数控系统的原型机,并将其应用于四轴加工中心TDNC-M40A的设计上,探索出一条数控系统开发设计的新途径.
- 王太勇王涛杨洁许爱芬赵丽李波胡世广
- 关键词：嵌入式系统数控系统微控制器实时操作系统
- 基于冗余控制理论的壁面机器人真空系统的安全性被引量：4
- 2008年
- 壁面爬行机器人必须具备吸附和移动功能,吸附系统的安全性是决定整机性能的关键指标.将冗余控制理论应用于负压式壁面爬行机器人的真空吸附系统中,分析了冗余理论应用于真空吸附系统的可行性并建模,提出了提高其安全性的有效措施——双真空泵冗余系统.从理论上证明了该冗余系统可以使壁面机器人的平均无故障工作时间至少延长1倍.通过实际的实验数据分析得出,该系统具有实用性和可调性,并且双泵切换具有快速性和稳定性.
- 王太勇许爱芬赵丽王涛胡世广
- 关键词：冗余控制壁面机器人安全性
- 复杂参数曲面高精度刀具轨迹规划算法被引量：19
- 2007年
- 在对等残余高度刀具轨迹规划算法加工参数曲面研究的基础上,提出带有误差补偿值的复杂参数曲面高精度刀具轨迹规划算法——高精度刀轨误差补偿算法。通过分析刀触点及与之相应的相邻路径上的粗、精刀位对应点间的关系,引入误差补偿值以提高精对应刀位点的求解精度,得到经过合理简化的误差补偿值表达式,并得出粗、精对应刀位点与理论刀位点的距离误差表达式。高精度刀轨误差补偿算法可以在满足插补运算实时性要求的前提下,使相邻轨迹上与刀触点相对应的刀位点的参数值计算精度得到极大提高,进而提高复杂参数曲面的加工刀具轨迹精度。以使用平底铣刀为例进行仿真加工,结果表明高精度刀轨误差补偿算法适合进行对复杂参数曲面的高精度加工。
- 王太勇张志强王涛许爱芬胡世广赵丽
- 关键词：误差补偿实时性
- 汽车复式比例阀测试专用夹具
- 2006年
- 依据汽车用复式比例阀性能测试要求,设计了复式比例阀测试专用夹具,实现了形状复杂试件的定位、密封。实践检验证明,此测试专用夹具可以完成对复式比例阀定位、夹紧操作,使试件在测试过程中不产生移动和振动,同时又不会使试件产生变形和表面损伤,并且可以和测试系统统一控制,自动化程度高。
- 王涛刘慧芳曹玉平
- 关键词：汽车夹具密封夹紧
- 主动控制压电旋转悬臂梁的参数振动稳定性分析被引量：13
- 2019年
- 在工程实际中旋转机械由于制造和加工误差,装配的不均匀性等原因,往往会脉动运行,这将使得机械系统发生参数振动.当脉动参数满足一定关系时,这种参数振动将会失稳,进而影响机械结构的正常运转.本文针对这一问题,引入压电材料对脉动旋转悬臂梁系统的振动进行控制,研究主动控制悬臂梁系统的参数振动优化设计问题,采用Hamilton变分原理与一阶Galerkin离散相结合的方法,建立了受速度反馈传感器主动控制的压电旋转悬臂梁的一阶近似线性控制方程.运用多尺度方法,得到了压电旋转悬臂梁系统在发生1/2亚谐波参数共振时稳定性边界的控制方程,并利用直接分析方法验证了解析摄动解的正确性.将摄动解中临界阻尼比和轮毂角速度脉动幅值的无量纲参数作为评价系统稳定性能的指标.通过数值算例,分析了轮毂半径、轮毂角速度平均值和脉动幅值、梁长以及速度传感器的反馈增益系数对系统稳定性区域的影响.研究结果表明,梁长、轮毂半径、脉动幅值会降低系统稳定性,反馈增益系数可以提高系统稳定性,而轮毂角速度平均值与系统稳定性之间有非单调的关系.为进一步设计压电旋转机械结构提供了理论依据.
- 唐冶王涛丁千
- 关键词：稳定性多尺度法
- 嵌入式实时操作系统在数控系统设计中的应用被引量：14
- 2008年
- 分析了嵌入式实时操作系统的特点,其与通用操作系统相比更适合嵌入式数控系统的设计。选用μC/OS-II并以模块化的思想设计了基于MC68F375和MCX314的嵌入式数控系统硬件平台,对软件结构进行了层次划分,以功能应用为目标对应用软件进行了模块化设计,以实时性强弱为标准对数控系统任务的优先级进行了分配,分析了系统多任务运行的调度机制,开发了TDNCL4M和TDNCL4T数控系统。
- 王涛王太勇许爱芬赵丽杨洁
- 关键词：嵌入式实时操作系统数控系统
- 基于模糊控制的气缸位置控制系统仿真研究被引量：7
- 2006年
- 应用模糊自适应PID控制的方法,建立了模糊控制器,对气缸位置控制系统进行了仿真。仿真证明,模糊自适应PID控制能够精确、稳定、快速地定位。
- 王涛阎祥安查宏民
- 关键词：模糊控制模糊自适应PID控制模糊控制器位置控制
- 基于动力冗余的液体火箭动力系统频率特性分析
- 2021年
- 液体火箭在发射过程中,恶劣的动力学环境常常会引起发动机推力下降或提前关机等工作故障,引入动力冗余技术可以保证发动机故障后仍有足够动力保证火箭正常飞行,从而大幅度地提高系统的可靠性。针对动力冗余技术而提出的液体捆绑火箭推进剂交叉输送问题,以三种工作模式:芯级火箭与助推器独立工作(Mode 1);一台助推发动机故障,该助推器将多余推进剂供给芯级发动机(Mode2);为使助推器提前分离,所有发动机均由助推器供给推进剂(Mode 3)为研究对象,利用有限元技术分别建立三种工作模式下液体火箭动力系统的动力学模型。利用数值方法进行的频率特性分析表明,动力系统每组相似频率在Mode 1模式下的分布较为集中,而在其他两种模式下的分布则较为分散。此外,比较三种工作模式下蓄压器能量值的变频效果发现,Mode 1模式的变频效果最好,而Mode 3的效果最差。
- 王涛容易胡久辉唐冶丁千
- 关键词：冗余设计动力系统有限元法频率特性
- 基于网络监测的嵌入式数控系统的研究被引量：2
- 2005年
- 针对当前数控系统在实时性和可靠性等方面存在的问题,提出了一种基于嵌入式DSP和CAN总线构建的具有网络监测功能的数控系统。为弥补单任务系统的软件构架的不足,系统软件中引入了μC/OS-II嵌入式实时性多任务内核。
- 李波王太勇张志伟陈海鹏王涛
- 关键词：网络监测数控系统CAN总线
