李勇
- 作品数：12 被引量：81H指数：5
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 采用空间矢量调制的定子双绕组感应发电系统研究
- 2008年
- 研究了一种新型的定子双绕组感应电机,并将其应用于直流发电领域。建立了电机的数学模型,从有功功率和无功功率的角度分析了系统的工作原理,并成功的将空间矢量调制(SVM)技术应用到了控制系统中。建立了Matlab/Simulink下的系统仿真模型,并进行了仿真和实验的研究。仿真和实验结果表明:采用空间矢量调制技术的定子双绕组感应发电系统,具有动态响应快,谐波含量少等优点。
- 邱景峰胡育文李勇黄文新张勇
- 关键词：风力发电空间矢量调制
- 电力作动器中永磁容错电机的电感和谐波分析被引量：21
- 2009年
- 针对永磁容错电机大漏感的特点,利用磁矢量有限元法对六相十极永磁容错电机进行分析,得出其绕组自感的组成成分,尤其是电机内漏感分布;同时建立六相十极永磁容错电机的磁路模型,利用磁路法推导出较高精度的绕组自感及其组成部分的解析式,通过有限元验证,该解析式的计算精度在5.6%以内。此解析式可推广到一般的永磁容错电机中去,进而为永磁容错电机的初始设计和性能分析提供了理论依据。最后,对永磁容错电机内谐波漏感进行了量化分析,为后续的电机控制及其热分析打下基础。
- 郝振洋胡育文黄文新余文涛李勇
- 关键词：有限元法磁路模型解析式
- 双核DSP28335飞控计算机的抗干扰设计被引量：1
- 2013年
- 针对无人机(UAV)飞控计算机可靠性要求高而机载电磁环境恶劣的特点,提出了一套双TMS320F28335(简称DSP28335)架构飞控计算机的抗干扰设计方案。设计了双核的DSP28335母板,实现了40路I/O、16路A/D、6路PWM舵回路控制、15路串行接口的双MCU飞控计算机功能,简化了外设扩展接口的电路设计,并使CPU降额使用。通过单片的CPLD可编程逻辑芯片实现了全部译码、缓冲功能,并将接口逻辑电路进行了进一步简化。采用过压、欠压、硬件watchdog的设计方法增加了系统失控后自恢复能力;采用引脚滤波窗式的噪声抑制、边界保护技术提高了飞控计算机抗高频信号、超边界信号的干扰能力。通过模拟各类干扰信号验证测试,及整机12 h的拷机试验,其结果表明,抗干扰措施有效,显著提高了飞控计算机在复杂电磁环境下的适应能力。
- 罗秋凤李勇高振
- 关键词：无人机抗干扰噪声抑制
- 基于DSP28335双核飞控计算机的实现被引量：5
- 2014年
- 针对无人机(UAV)飞控计算机的接口丰富、浮点运算效率高、可靠性高等要求,设计了一种基于双TMS320F28335(简称DSP28335)架构设计的无人机飞控计算机,一核专用于导航信息的解算和传感器信息的综合处理,另一核专用于控制律解算和机载任务管理。借助此双CPU架构,实现了飞控计算机强大的运算与信息处理能力,以及丰富的片上资源,并且电路结构简化,CPU降额使用,系统可靠性高。该双核飞控计算机被成功应用于某微型测姿系统的组合导航信息采集处理及Kalman滤波算法的姿态漂移校正。
- 罗秋凤高振李勇
- 关键词：飞控计算机双核架构无人机
- 基于解析模型的飞控系统执行机构的故障诊断被引量：7
- 2016年
- 执行机构在无人机飞行控制系统中发挥着十分重要的作用,对其进行实时的故障诊断很有必要。首先对无人机执行机构的工作原理进行分析,在此基础上建立了无人机执行机构的解析模型,再以模型为参考,对无人机的执行机构进行实时的状态监测和故障诊断;设计了一种基于残差的阈值——改进SPRT联合算法,从残差中提取故障特征,对执行机构的工作状态做出检测和判断;最后,建立了执行机构故障的数学模型,通过在执行机构注入故障模型对文中的设计思路进行仿真验证。结果表明,该联合算法能快速有效地识别出执行机构的典型故障。
- 李勇曹东
- 关键词：无人机飞控系统解析模型故障诊断
- DSP28335嵌入式系统的SCI在线编程方法实现被引量：13
- 2013年
- 为了解决嵌入式系统主流控制器DSP28335程序升级维护不便、成本高的问题,提出了一种通过异步串行通信接口SCI向片内FLASH在线编程的方法。将特定的GPIO引脚状态配置为SCI引导模式,DSP芯片上电自检后调用BootLoader中的SCI_Boot函数,将烧写控制程序通过SCI口下载到片上SARAM,然后调用API功能函数将用户程序固化到FLASH。实验结果表明,该方法有效可行,简单方便,可脱离JTAG仿真器进行操作,提高了传输距离,降低了成本。
- 罗秋凤叶慧李勇高源
- 关键词：API函数在线编程
- 定子双绕组感应发电机系统建模与实现
- 2009年
- 针对电力电子变换器控制的新型定子双绕组感应发电机(DWIG),从有功和无功电流的角度分析了系统的工作原理。根据旋转d-q坐标系下简化的数学模型,建立了系统的传递函数,进而设计了PI调节器的参数,通过设计的参数,大大缩短了仿真与实验的调试时间。在Matlab/Simulink下的仿真结果和实验结果,验证了模型的正确性和PI参数设计的合理性。
- 张勇胡育文李勇黄文新邱景峰
- 关键词：定子双绕组感应发电机有功电流无功电流PI调节器
- 基于DSP28335的飞控计算机DAC扩展电路设计
- 2014年
- 为了实现UAV的舵机和油门调节控制的需要,飞控计算机系统采用BURR-BROWM公司的D/A芯片DAC7725N来设计D/A扩展模块。使用CPLD实现接口逻辑,简化了电路设计,后续的系统调试验证表明,D/A转换通道在1 000 Hz的刷新频率下,精度能够达到5.8 mV,完全能够满足UAV飞行控制系统实际应用的要求,具有较高的实用性。
- 李勇罗秋凤叶慧高振
- 关键词：数模转换复杂可编程逻辑器件
- DSP和非平衡FSVM在陀螺仪故障诊断中的应用
- 2015年
- 针对陀螺仪输出样本不平衡和噪声干扰大的特点,提出一种使用DSP实现非平衡FSVM陀螺仪故障诊断方法。系统核心算法FSVM的隶属度函数设计由非平衡特征因子和去噪模糊因子两部分组成,用于解决样本不平衡和噪声干扰大导致SVM分类精度降低的问题。首先,FSVM的训练阶段在上位机上实现,采集陀螺仪的无故障和故障信号,经过小波包特征提取后得到训练样本,然后由FSVM训练得到分类识别函数,最后将分类识别函数移植到DSP硬件平台上实现FSVM的测试应用。速率陀螺故障诊断的实验结果表明,该实现方法不仅提高了故障样本的诊断精度,而且满足系统实时性要求,具有一定的实用价值。
- 李勇罗秋凤吴武斌
- 关键词：数字信号处理器模糊支持向量机故障诊断
- 基于在线模型的飞控系统传感器的故障诊断被引量：9
- 2017年
- 传感器是测量无人机姿态信息的核心,传感器为无人机的飞行提供安全、可靠、全面的数据信息。飞机的安全很大程度上取决于传感器是否故障。故障诊断技术的研究,有利于提高飞行器的运行安全可靠性。首先,对无人机机载传感器的工作原理进行分析,在此基础上建立无人机执行机构的解析模型。以模型为依据,对无人机的传感器进行特性仿真。其次,利用了一种基于残差的阈值-改进SPRT联合诊断算法,从残差中提取故障特征,对传感器的工作状态做出检测和判断。最后,建立了传感器故障常见的数学模型,亦对传感器故障特性进行仿真验证。结果表明,这种方案能有效提高传感器故障的诊断精度,故障诊断算法有效。
- 王余伟曹东李勇
- 关键词：飞控系统传感器解析模型故障诊断
