王磊
- 作品数：16 被引量：37H指数：3
- 供职机构：厦门大学物理与机电工程学院机电工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金国家重大科学仪器设备开发专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学电子电信更多>>
- 基于蚁群搜索理论的优化卡尔曼步频预测
- 2015年
- 为了使智能下肢能够实时地调节膝关节阻尼,使其固有频率与实际步频相符,达到更加接近正常步态的效果,提出了一种基于蚁群搜索理论的卡尔曼步频预测算法.利用蚁群算法在规定的连续域中寻找卡尔曼预测方程中系统误差与测量误差两个参数的最优组合,实现对卡尔曼预测方程的优化.通过获取六组人行走的步频数据进行实验,结果表明:经蚁群算法优化后,卡尔曼预测算法预测得到的步频与后验值之间的误差比跟随方式的误差分别减少了44.10%,43.42%和36.17%,证明了基于蚁群搜索理论的优化卡尔曼步频预测方法在智能下肢控制上具有良好的应用前景.
- 方正王磊余韬陈思媛
- 关键词：足底压力步频蚁群算法
- 基于Petri网的光学专家系统体系结构设计的研究
- 2007年
- 用Petri网本身表示知识,Petri网的标识来表示光学专家系统的内存工作区,达到以Petri网为工具描述整个专家系统的体系结构的目的,也使得Petri的并发运行过程可以规范刻画光学专家系统的并行推理过程.使得透镜组的设计可以规范化,将丰富的镜头人工设计经验应用在人工智能专家系统上.通过Petri网知识分析论证能否保证该人工智能专家系统的鲁棒性.
- 卢希钊王磊胡天林黄元庆
- 关键词：透镜设计PETRI网知识表示
- 基于Shape from Silhouette的三维重构方法
- 由轮廓重构物体三维模型的方法（Shape from Silhouette,SfS）是一种被动式3D测量方法。本文对基于SfS的三维重构方法的国内外研究现状进行了综述,介绍了其原理和关键技术。SfS方法进行物体三维重构的主...
- 谢路生胡天林王磊黄元庆
- 关键词：SFS
- 文献传递
- 养殖水体中孔雀石绿的SERS光谱识别被引量：3
- 2014年
- 表面增强拉曼光谱(SERS)是一种重要的高灵敏度分析技术。基于SERS的技术特点,建立了真实体系下孔雀石绿定性检测方法。提出了一种光谱自动识别算法,有机整合了稳健的傅里叶变换基线校正,基于主成分分析的特征提取与人工神经网络分类器。该方法结合基线的低频特征,通过迭代傅里叶变换实现基线校正;通过样本空间中类间与类内的欧氏距离判别自动获取拉曼光谱信号主成分的最优组合,实现光谱数据的降维与特征提取;最后构建三层反向传播神经网络分类器进行样本分类。实验结果表明,基线去除可排除基线变化对检测结果的影响;光谱主成分的优化组合可减小基线校正残余及复杂体系中被测物以外的物质拉曼峰对检测结果的干扰,同时实现了分类器最小化。该方法用于养殖用海水中孔雀石绿的现场检测,最低检出浓度0.1μg·L-1。该方法具有可拓展性,可以直接应用于其他溶胶/凝胶体系中SERS光谱的定性分析。
- 郭淑霞张凤玲高盼曾勇明陈宏炬刘国坤王磊
- 关键词：表面增强拉曼光谱主成分分析神经网络
- 一种波分复用全光局域网的算法与实现
- 2002年
- 波分复用技术是下一代高容量光纤通信的关键技术,提出一种简单的WDM全光局域网络的结构,并给出了它的算法与实现。
- 王磊张永民黄元庆
- 关键词：波分复用技术局域网千兆位以太网WDM
- 微型铣刀外径视觉测量的不确定度被引量：5
- 2012年
- 建立了基于机器视觉的测量系统,实现了微型铣刀外径的在线测量,并对测量不确定度进行了分析。测量系统由背光源、夹头与旋转平台、旋转编码器、摄像机和相应的测量软件组成。系统运行时,铣刀匀速旋转,由旋转编码器触发相机对其进行采样拍照并完成测量。从照明光源平行性、摄像机的镜头畸变与CCD噪声、调焦效果、待测物体表面几何特性、算法设计5个方面分析了测量结果不确定度来源及其影响。实验表明,当系统采样率不足时,对于铣刀外径测量不确定度影响最大的是待测物体表面几何特性;在采样率足够大的情况下,外径测量不确定度主要由光源平行性确定。本文系统采样率为33frame/circle,系统测量不确定度为4μm,可满足生产要求。
- 王磊郭淑霞张凤玲冯彬张建城
- 关键词：机器视觉不确定度
- 坐标测量机激光位移测头的标定方法研究
- 本文提出一种附加于坐标测量机的激光位移测头,研究其标定方法。激光测头由线激光器与摄像机构成。激光条峰值点的世界坐标和其在CCD上成像点的图像坐标的关系用一个三次数学模型表示。该方法不需推导物像间的几何关系,并考虑了镜头畸...
- 出晓岚王磊胡天林黄元庆
- 关键词：激光三角法CMM
- 文献传递
- 千兆位以太网:回顾与展望被引量：2
- 2002年
- 以太网现在已经是最普遍的局域网技术 ,占领了 90 %以上的市场。本文对以太网的原理做了介绍 ,回顾了以太网的发展历程 ,介绍了千兆位以太网的概念及相关标准 ,同时介绍了几种千兆位以太网的实现 ,最后展望了以太网的最新方向———
- 王磊黄元庆陈广文
- 关键词：局域网千兆位以太网计算机网络
- 坐标测量机激光位移测头的标定方法研究
- 本文提出—种附加于坐标测量机的激光位移测头，研究其标定方法。激光测头由线激光器与摄像机构成。激光条峰值点的世界坐标和其在CCD上成像点的图像坐标的关系用—个三次数学模型表示。该方法不需推导物像问的几何关系，并考虑了镜头畸...
- 出晓岚王磊胡天林黄元庆
- 关键词：坐标测量机摄像机标定方法
- 文献传递
- 基于OpenCV的图像处理程序开发方法的研究被引量：10
- 2010年
- OpenCV是一个开放源代码的机器视觉库,可在应用VC++进行程序开发的过程中,直接调用OpenCV视觉库的特定函数,开发出自己的图像处理程序。文章通过示例程序——"Canny边缘检测",论述了将VC与OpenCV相结合进行图像处理程序开发的具体方法。
- 刘丽梅郑新武陈永明王磊
- 关键词：OPENCVVC++图像处理边缘检测
