张伟
- 作品数：16 被引量：50H指数：5
- 供职机构：同济大学电子与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学机械工程更多>>
- 小型气动自动化仓库中气动系统二自由度的实现被引量：2
- 2009年
- 该文系统地介绍了整个平台的组成和如何运用一个轴控制器SPC200合理控制垂直气动双轴实现同步平衡二自由度运行的工作原理,在此基础上,进一步介绍软件工具WinPISA在实验研究过程中的协调和轨迹跟踪作用,并通过与改进前的单轴运行进行对比,验证该仓库气动系统二自由度的实现可使小型气动自动化仓库系统达到较理想的效率优化。
- 张伟岳继光
- 具有能量收集管理的无线传感器节点设计被引量：1
- 2017年
- 传感器网络作为物联网的底层核心和感知前端,在实际应用中要求能够长时间连续工作,但是基于电池的有限能源供给严重限制了其灵活设计和长期部署,成为许多领域中影响其应用的重大挑战。能量收集技术使得节点可以从环境获取能量给自身充电,为延长网络寿命提供了一个有效的技术手段。本文设计了一种基于CC2650的无线传感器网络节点,结合基于LTC3331的多源环境能量收集技术,形成了一套完整的带能量补充的微功耗传感器节点。实验通过太阳能板作为能量收集前端进行验证,结果表明其可以实现环境能量的收集和累积存储并驱动节点运行。该节点体积小,自治工作时间长,可以广泛用于环境和结构监测等领域。
- 黄敏张伟胡立刚黄文汉
- 关键词：无线传感网
- 基于二维码视觉与激光雷达融合的高精度定位算法被引量：10
- 2021年
- 为解决以蒙特卡罗定位算法为代表的激光室内定位算法存在的定位精度差和抗机器人绑架性能差的问题,以及传统二维码定位算法环境布置复杂且对机器人运行轨迹有严格要求的问题,提出了一种融合二维码视觉和激光雷达数据的移动机器人定位算法。机器人首先利用机器视觉技术搜索检测环境中的二维码,然后将检测出二维码的位姿分别转换至地图坐标系下,并融合生成先验位姿信息。而后以此作为初始位姿进行点云对准以得到优化后的位姿。同时引入里程计-视觉监督机制,从而有效解决了包括二维码信息缺失、二维码识别错误等由环境因素带来的问题,并保证了位姿的平滑性。基于移动机器人的实验结果表明,所提算法比经典的自适应蒙特卡罗定位(AMCL)算法的雷达采样点平均误差下降了92%,单次位姿计算时间减少了88%,可有效解决机器人绑架问题,并应用于以仓储机器人为代表的室内移动机器人。
- 栾佳宁张伟孙伟张奥韩冬
- 关键词：移动机器人激光雷达二维码点云配准传感器融合
- 基于模块化思想的FPGA综合实验项目设计被引量：16
- 2016年
- 结合课程教学实践,针对传统可编程器件课程教学中的不足,提出了基于模块化思想的FPGA综合实验项目设计。该文从项目建设的总体思路、项目建设的内容等方面进行探索,着眼于提高学生分析、解决问题的能力和创新思维能力,激发学生的学习兴趣。实践证明,该项教学改革适应了当前技术发展的趋势,提高了学生的工程实践和创新能力。
- 蔚瑞华余有灵张伟沈润杰徐和根
- 关键词：现场可编程门阵列模块化设计教学改革
- 基于全变差-原对偶内点法开放式电阻抗成像研究
- 多通道电阻抗成像是一种可实现生理体征长期动态监测的低成本技术,常用的封闭式电阻抗成像需将电极均匀分布在被测对象周围,但在实际应用中有一定的局限性,如被测病人因腹部挤压造成腹腔内出血,而无法移动病人在其腹部周围完整均匀地布...
- 卜世俊张伟黄敏黄文汉
- 关键词：全变差原对偶内点法
- 文献传递
- 通用工业物联网网关的设计与评测被引量：5
- 2013年
- 在完整的物联网应用系统中,网关设备是沟通前端传感器网络与后端服务平台的关键。鉴于建设公共工业物联网监控平台的需要,设计支持标准数据协议和传输通道的通用物联网网关十分必要。这里基于ARM9、cc2520收发器等构建硬件平台,设计并实现了面向通用工业用途的物联网网关软件,采用XML实现了不同传感器数据的统一化表示,采用HTTP方便了服务平台进一步实现并行接入,具有通用性高、灵活性强的优点。实测表明可较好满足实际工业应用需求。
- 邱旻骏张伟朱劲侍智融
- 关键词：传感器网络XML
- 自然科学基金评审的体会和建议
- 2011年
- 写基金和评基金的视点不同，体会自然也不一样。作为自然基金的小评阅人，今年硬着头皮，审了二十多份申请，在此与大家共享一些体会。在这些基金中，有些是我熟悉的，也有大约一半是有点关联但本质上不属于我研究兴趣的（因为关键字相同的缘故，也都发到了我这里），抱着学习的态度也接了下来。
- 张伟
- 关键词：基金评审自然科学关键字
- 基于特征点的数字图像水印算法的研究
- 数字水印技术是近几年来国际学术界兴起的一个前沿研究领域，它与信息安全、信息隐藏、数据加密等均有密切的关系。特别是在网络技术和数字技术迅速发展的今天，数字媒体已成为人们获取知识的主要手段，对作为数字产品版权保护的数字水印技...
- 张伟
- 关键词：特征点数字图像图像水印版权保护水印算法
- 文献传递网络资源链接
- 基于支持向量回归的多时间序列自回归方法被引量：4
- 2012年
- 能耗时间序列涉及多种能源,且各种能源间关系复杂,主要通过多个独立的单时间序列进行预报,这种方式忽略了多时间序列之间的依赖性。为了充分利用多时间序列之间的关联信息以提高预报的准确性,根据机器学习中的向量值函数学习和多任务学习理论,采用支持向量回归(SVR)算法建立了多时间序列的向量值自回归方法和多任务自回归方法。实验结果证明,与多个独立的单时间序列模型相比,通过这种方法建立的多时间序列自回归模型在焦化工序能耗预报中表现出了更好的性能。
- 张伟柳先辉丁毅史德明
- 关键词：能耗多时间序列多任务学习支持向量回归
- 基于心电与呼吸信号的睡眠分期算法研究被引量：6
- 2018年
- 睡眠是人类的一项重要生理活动,其质量与人体健康状态密切相关,对睡眠情况进行分析有助于许多疾病的预防和监测。传统的睡眠分期黄金标准是多导睡眠图,并包含脑电、眼电、肌电、呼吸、血氧、运动等多种信号,操作复杂且对测试者睡眠有影响。因此,基于可穿戴设备和有限类型数据进行睡眠分即已成为当前研究热点。本文仅采用了心电和呼吸信号进行特征提取,使用前向序列选择方法进行特征选择,分别采用支持向量机、随机森林和AdaBoost等方法进行分类,在睡眠呼吸障碍患者数据库中进行WAKE-REM-NREM分期上获得最高71.9%的准确率(Kappa=0.36)。实验表明心电与呼吸信号可在一定程度上代替多导睡眠仪应用于睡眠呼吸障碍患者的分析,有助于睡眠呼吸类疾病的诊断和评价,为相关设备的便携化提供了算法基础。
- 黄文汉张伟胡立刚周陈旺向丹阳
- 关键词：睡眠分期心电信号特征提取
