李伟
- 作品数：15 被引量：103H指数：5
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金陕西省自然科学基金陕西省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程环境科学与工程电子电信更多>>
- 低功耗无线传感器网络节点的设计技术被引量：11
- 2010年
- 无线传感器网络(WSN,wireless sensor network)具有节点能量有限及电池更换困难等特点。无线传感器网络节点的功耗是影响整个网络寿命的关键。另外,低功耗技术也是影响传感器网络能否通过本质安全认证从而能在危险环境中得到应用的关键。从硬件及软件两个方面详细阐述了符合本质安全认证的低功耗嵌入式WSN节点的设计技术。
- 李明明李伟
- 关键词：嵌入式设计WSN低功耗
- 自适应平方根Unscented粒子滤波算法研究被引量：2
- 2011年
- 针对粒子滤波存在的重要性密度函数难以选取和可能出现粒子退化的问题,在吸收平方根滤波、自适应滤波和粒子滤波优点的基础上,提出了一种新的UPF算法。该算法由UKF算法得到重要性密度函数,通过自适应因子实时控制动力学模型误差,采用平方根分解法抑制系统状态协方差矩阵的负定性。仿真结果证明,文中所提出的自适应平方根UPF算法,不但适用于非线性、非高斯动态系统的滤波计算,而且能有效地改善滤波性能,提高SINS/SAR组合导航系统的定位精度。
- 高社生王建超薛丽李伟
- 关键词：卡尔曼滤波MONTECARLO方法UNSCENTED卡尔曼滤波
- 基于四元数的SINS/SAR组合导航系统被引量：8
- 2010年
- 传统的SINS误差模型是基于小姿态误差角假设下的线性化误差模型,由于忽略了高阶项,因而不能精确描述系统的非线性特征,易造成较大的导航估计误差甚至滤波器发散。为了克服SINS线性化误差模型的缺点,建立了基于四元数的SINS/SAR组合导航系统非线性模型,并将自适应UPF滤波算法应用于该组合系统。仿真结果表明,建立的基于四元数的组合导航系统模型,不但能有效减小导航误差,提高导航定位精度,而且具有良好的实时性。
- 高社生李伟桑春萌
- 关键词：四元数捷联惯性系统合成孔径雷达组合导航系统
- 无线传感器网络的能量有效性控制策略——最小跳数和功率自适应被引量：2
- 2009年
- 提出了一种适用于无线传感器网络的能量有效性控制策略——最小跳数和功率自适应的混合使用方法。该能量控制策略在无线传感器网络的两个阶段实现:在任务感知阶段,一方面Sink节点通过最小跳数的算法洪泛感知任务建立路由,并根据路由信息建立可能的备份路由,另一方面在建立的路由基础上采用基于二分查找的功率自适应算法确定各个网络节点的最佳发射功率;在感知数据交付阶段,根据任务感知阶段确定的路由和发射功率进行数据传输。通过对最小跳数算法和基于二分查找的功率自适应算法的分析和实验,表明该能量控制策略可以很好地减少能量的开销。
- 李伟陈明
- 关键词：无线传感器网络最小跳数功率自适应
- 具有自供电功能的无线载荷测试仪设计与实现
- 2013年
- 针对运动机械设备测试时不便采用有线供电和传输信号的问题,设计实现了一种自供电式无线WiFi载荷测试仪。网络节点载荷测试仪的硬件以ARM9微处理器为核心,选用Marvell 88W8686无线网卡、载荷传感器及一些相关电路实现。自供电系统由太阳能电池、充电锂电池和控制电路构成。软件系统在Linux操作系统的支撑下,内嵌Web服务器,油井运动光杆负载的动态数据通过浏览器采集。现场测试结果表明载荷测试仪达到了实用的要求,其设计方法也可应用到类似产品的开发。
- 周飞勇何鹏举周克李伟杨晶张成良
- 关键词：动态载荷无线测试仪自供电LINUXWEB服务器
- 基于S3C2410A的多串口扩展技术在Windows CE下的实现
- 2011年
- 首先介绍在S3C2410A系统中利用TL16C554芯片扩展串口的硬件设计方法,其次分析了Win-dows CE下的串口驱动的流程,最后在原有串口驱动的基础上添加内核对TL16C554扩展串口的支持。实验表明,通过扩展出的串口可以实现正确地发送、接收数据信息,也可以与GSM/GPRS模块、射频模块等具有串行接口的外设正常通信。
- 李伟陈明李平杨恒
- 关键词：TL16C554S3C2410A串口扩展WINDOWSCE
- 基于ARM的嵌入式系统中FPGA配置方式研究被引量：4
- 2006年
- 介绍了基于SRAM LUT结构的FPGA的几种在线配置方式,同时给出了在嵌入式系统中利用ARM 7TDM I微处理器产生FPGA配置时序的方法;给出了最小系统应用电路;结合程序,分析如何产生FPGA的配置时序;本方案的实用性在本文得到充分说明。
- 李伟陈明杨恒
- 关键词：ARM7TDMI
- 多传感器加权信息融合算法研究被引量：26
- 2010年
- 将新兴的随机加权估计应用于多传感器信息融合,文章提出一种基于随机加权估计的多传感器信息融合算法,用于解决多传感器对目标同一参数进行测量时权的最优分配问题。仿真结果表明,文中提出的随机加权融合估计算法优于传统的平均值估计融合算法,并且随着测量次数的增大,均方误差越来越小。
- 李伟何鹏举高社生
- 关键词：随机加权估计多传感器系统信息融合加权因子
- 遗传算法对Powell图像配准方法的改进被引量：3
- 2012年
- 针对Powell算法在搜索过程中具有初始值依赖和容易陷入局部极值的问题,提出了使用遗传算法改进Powell算法在图像配准中的应用。利用图像的归一化互信息作为遗传算法的适应度,全局、并行搜索图像配准参数作为Powell算法的初始值,再使用Powell算法局部逼近近似最优解。实验结果证明,改进后的Powell算法能有效地减少图像配准的时间,提高配准的精度,精度能达到亚像素级。
- 李伟何鹏举杨恒陈明
- 关键词：POWELL算法归一化互信息遗传算法
- 基于粗糙集和改进遗传算法优化BP神经网络的算法研究被引量：27
- 2012年
- 针对BP神经网络结构由于特征维数增多变得复杂,以及网络易陷入局部极值点,提出了粗糙集和改进遗传算法结合共同优化神经网络的方法。首先利用粗糙集对样本空间进行属性约简,降低特征维数,进而简化BP神经网络的结构;然后训练过程中先用改进的遗传算法全局搜索网络的权值和阀值,再使用BP算法局部搜索细化,避免网络过早收敛。试验分析证明优化后BP神经网络比传统BP网络的预测精度得到了极大提高,泛化能力得到了增强,说明了该方法的可行性、有效性。
- 李伟何鹏举杨恒陈明
- 关键词：BP神经网络粗糙集遗传算法属性约简局部极值
