李伟
- 作品数：28 被引量：79H指数：5
- 供职机构：重庆交通大学机电与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：重庆市自然科学基金重庆市教委科研基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 基于RBF的主动悬架反演滑模控制策略研究被引量：7
- 2020年
- 为了使汽车悬架系统得到更好的动态响应和优化控制,将径向基神经网络(RBF)算法应用到了反演滑模控制策略中。建立了C级随机路面激励与2自由度1/4汽车悬架系统模型之间的关系;建立了主动悬架系统运动状态方程,对车辆垂直加速度、悬架动挠度和轮胎动位移等悬架系统评价指标进行了研究;提出了一种基于径向基神经网络(RBF)算法的反演滑模控制策略;在Matlab/CARSIM联合仿真平台,对2自由度1/4汽车悬架系统模型和RBF反演滑模控制策略进行了仿真试验。研究结果表明:以C级随机路面为激励的条件下,此控制策略使车身加速度降低了34.7%,悬架动挠度降低了28%,轮胎动位移降低了28.7%,提升了悬架的动态性能和控制性能。
- 李雅琦李伟陈应鹏郑柱
- 关键词：控制策略径向基神经网络主动悬架
- 汽车转矩转角一体化传感器研究
- 2012年
- 为了满足汽车电动助力转向系统转向盘转矩、转角测量的需要,通过对转矩测量方法的研究以及对齿轮的参数和信号处理电路的设计,提出了一款转矩转角一体化传感器的设计方案,并对其进行了理论说明。
- 凌鹏李伟刘新
- 关键词：转向传感器EPS
- 基于子波神经网络非参数模型的电力负荷预测
- 2008年
- 利用小波分析和人工神经网络,在给出基于正交尺度函数的小波网络的基础上,建立非参数回归估计的小波网络预测模型,并对四川电力负荷变化进行了预测,与最小二乘回归预测结果进行了对比分析。结果表明,预测结果与当地过去电力负荷变化情况相符,且小波网络回归预测结果较好。
- 万星李伟乐丰
- 关键词：电力负荷小波网络人工神经网络
- 应对遮挡问题对DeepSORT进行轨迹拟合优化
- 2023年
- 检测跟踪范式是多目标跟踪的主要研究方向,也是自动驾驶汽车的主要应用框架。完善的检测跟踪范式可以在提高多目标跟踪精度的同时有效降低跟踪框的失真率。然而在现有的先进方法中,这种范式通常会遇到多目标重叠后的ID交换问题,严重影响跟踪精度和轨迹判断。为解决该问题,文中基于经典的DeepSORT算法提出改进方案。首先,在卡尔曼滤波器中添加跟踪框进行置信度的预测和更新,并按降序对更新后的置信度进行排列,在后续匹配中优先匹配预测置信度更高的跟踪目标;然后,比较预测置信度和检测置信度之间的差异,识别出置信度突变的目标,以进行跟踪轨迹的优化和剪枝;最后,使用余弦相似度和交并比(IoU)识别重叠目标,并对重叠目标中置信度最高的目标消失后的轨迹进行多项式轨迹拟合,以纠正错误的ID,完成精确匹配。实证分析结果表明,相比于目前多种先进算法,所提方法的ID交换次数为172,优于其他算法,验证了该算法的可行性和正确性。
- 李伟颜旒
- 关键词：卡尔曼滤波置信度
- 基于车辆速度里程表的Proteus仿真被引量：1
- 2010年
- 车辆速度里程表测量和显示车辆运行关键信息。本系统采用AT89C2051单片机、74LS164和共阳极LED数码管为主要硬件,并详细分析车辆速度里程表Proteus软件仿真电路设计及编程方法。利用Keil与Proteus联合仿真可提高开发效率,降低成本。
- 李伟李红海
- 关键词：PROTEUSKEILLED数码管
- 汽车EPS系统可靠性Fuzzy评价研究被引量：3
- 2010年
- 在对汽车EPS系统故障进行分析的基础上,建立以Fuzzy理论为基础评价EPS系统可靠性的模糊综合评价模型,提出一种评价EPS系统可靠性的方法,为汽车EPS系统故障诊断提供依据。
- 李伟刘荣田
- 关键词：汽车EPS系统可靠性故障诊断
- 基于灰色网络的流域年均径流量模型研究被引量：3
- 2008年
- 利用改进后的灰色模型,对某流域年均径流量进行了相关影响因子的建模分析,将预测值与实测值作为神经网络的训练样本,对网络进行训练并分别进行识别,同时进行误差分析对比。结果表明,灰色神经网络可以用于流域年均径流预测分析,精度较高,所得结果与观测数据基本相符。
- 万星李伟乐丰
- 关键词：神经网络
- 基于MSC1210单片机的汽车电动助力转向ECU系统的开发被引量：2
- 2012年
- 阐述采用MSC1210Y3单片机控制汽车电动助力转向系统的工作原理、硬软件开发,对电机的双H桥驱动电路硬件以及车速和发动机转速测量软件等进行重点介绍。
- 李伟宋晓华
- 关键词：MSC1210单片机汽车电动助力转向
- 基于KMZ60的EPS转角传感器设计被引量：1
- 2014年
- 方向盘转角信号是电动助力转向系统和车身电子稳定系统的重要输入量。本文借鉴国内外成熟的方向盘转角测量方案,解释了游标法测量方向盘绝对转角的方法 ,设计以磁阻式磁场角度传感器KMZ60与MC9S08DZ60单片机为核心的硬件电路和相应的信号处理方式,开发成本低廉、能够实现多圈测量的非接触式转角传感器。通过专用的测试平台对转角传感器进行标定,验证转角传感器能够基本满足电控系统的精度需求。
- 高远李伟
- 关键词：转角测量转角传感器游标法
- 材料特性对转向柱碰撞性能影响的仿真研究被引量：10
- 2012年
- 针对驾驶员容易在汽车正面碰撞过程中受到转向系统伤害的问题,以微型轿车的转向柱为研究对象,运用显式动力学有限元理论,建立了转向柱碰撞有限元模型;根据方向盘的碰撞要求,对材料分别为低碳钢、铝合金和高强度钢的转向柱的碰撞性能进行了研究;对比分析了转向柱的变形形态、运动位移、速度和吸能量。结果表明:铝合金和高强度钢在碰撞过程中的变形形态、变形量、碰撞时间以及吸能能力等方面均优于低碳钢,说明通过提高材料强度的方式改善转向柱的碰撞性能是可行的。研究成果为汽车转向柱的设计和碰撞性能的提高提供了依据。
- 宋晓华李伟
- 关键词：转向柱有限元分析数值模拟
