张鹏
- 作品数：37 被引量：340H指数：8
- 供职机构：武汉大学测绘学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于RTK的低成本GPS+BDS接收机设计与性能分析被引量：15
- 2018年
- 随着BDS系统的日益完善和GPS系统的现代化,基于RTK技术的GPS+BDS双系统定位在工程应用中有着越来越重要的地位。目前,已有厂商将RTK定位引擎集成到GPS+BDS接收机模块中。本文主要研究利用低成本的GPS+BDS模块实现RTK定位的方法,既可以通过传统RTK的方式,也支持网络RTK的方式。本研究基于低成本的GPS+BDS接收机模块设计了接收机,并对比了基于自主设计基准站模式的RTK定位和基于千寻位置网的网络RTK定位在静态条件下的定位效果。在此基础上,模拟了实际工程应用中的动态情况,试验结果表明,在短基线条件下,即使是低成本的GPS+BDS接收机,借助于RTK定位方式仍然可以达到厘米级的实时定位精度,能够在实际的工程中得到应用。
- 张艳红张鹏张鹏徐亚明
- 关键词：RTK网络RTK
- 双极性天线在多路径效应探测中的应用被引量：2
- 2017年
- 多路径效应是影响卫星定位精度和稳定性的重要因素。针对多路径环境复杂多变难以进行分析的问题,该文提出了一种利用双极性天线探测多路径的方法。详细介绍了反射信号的极性特征;通过判断信号的极性可以有效地区分直射信号和反射信号。分析了通过信号极性实现多路径探测的理论:组成双极性天线的右螺旋圆极化天线和左螺旋圆极化天线能够分别输出卫星信号中的右螺旋圆极化分量和左螺旋圆极化分量,如果两个分量的载噪比差值大于一定的门槛值,就可以推断卫星信号在传输过程中经历了多路径效应。最后通过仿真实验验证了该方法的可行性和有效性。
- 刘畅张鹏张鹏孙福余
- 关键词：多路径效应
- 基于TinyOS的传感器驱动分析被引量：1
- 2013年
- 无线传感器网络在变形监测方面有着广阔的应用前景,而要实现传感器节点的数据采集功能,首先需为各种传感器或者传感器板编写驱动程序。结合专为无线传感器网络设计的嵌入式操作系统TinyOS,对CrossBow公司生产的MTS400传感板的驱动的实现进行分析,可为编写TinyOS下各种新的传感器的驱动程序提供参考。
- 徐亚明周建国张鹏
- 关键词：无线传感器网络TINYOS
- USRP平台下GPS软件接收机高精度定位的实现被引量：3
- 2016年
- 首先介绍了采用软件无线电外设USRP(universal software radio peripheral)实现软件接收机的过程,然后介绍了采用软件接收机实现高精度定位的过程,输出了RINEX格式导航电文和观测文件,并详细介绍了利用开源软件RTKLIB进行最终定位的解算细节,经过与距离400 m左右的IGS站进行基线解算分析,该软件接收机能够达到厘米级别的定位精度,均方根误差在1 cm左右。
- 徐亚明刘志锋张鹏张鹏
- 关键词：软件接收机
- 基于USRP平台的GPS软件接收机设计与实现被引量：11
- 2012年
- 详细介绍采用USRP实现GPS软件接收机的设计与实现过程。分析GPS软件接收机的基本组成模块及相关理论问题,并搭建试验系统。通过对实测数据的分析,证明基于USRP平台的GPS软件接收机的可行性。
- 张鹏张鹏孙福余徐亚明
- 关键词：GPS软件接收机捕获
- 无线传感器网络中基于空间关联性的聚类异常检测算法被引量：9
- 2013年
- 针对无线传感器网络节点定位场景中的环境变化、障碍物及传感器节点失效等异常问题,提出了一种基于空间关联性的聚类异常检测算法(ODCASC算法)。该算法通过聚类技术完成节点的异常数据判断,同时还利用邻居节点间感知数据的空间关联性过滤噪声数据,提取异常事件信息,辅助系统决策。室内实测结果显示,ODCASC算法弥补了时空关联检测算法的不足,可以有效地检测并区分网络中的环境噪声及异常事件。
- 张鹏张鹏冯欣
- 关键词：无线传感器网络聚类分析
- 基于无线传感器网络的室内定位研究被引量：7
- 2012年
- 分析了以接收信号强度为基础的三边测量法和场景分析法两类无线室内定位算法的基本原理,利用无线传感器网络节点在实际的室内环境中对这两类算法进行了测试并对它们的定位精度进行了分析和对比。
- 周建国张鹏张鹏冯欣
- 关键词：无线传感器网络接收信号强度
- 我国GPS跟踪站在汶川地震前后的运动特征分析被引量：7
- 2008年
- 利用国家测绘局及其它部委布设的GPS跟踪站连续10年的观测数据,通过数据处理和分析得到了汶川地震前这些站的运动速度场和震后位移量,同时获得了各站近10年的坐标时间序列,在此基础上初步分析了地震前、后各站时间序列表现出的站点的运动特征信息。为我国地心坐标框架的进一步更新和维护提供了重要数据,也为地球动力学研究提供了重要的基础信息。
- 蒋志浩张鹏张鹏李志才
- 关键词：GPS跟踪站地震前后
- 基于CGCS2000的中国地壳水平运动速度场模型研究被引量：66
- 2009年
- 首先介绍通过数据处理获取CGCS2000(中国大地坐标系统2000)下点位坐标和速度场的方法,其次研究分析在CGCS2000下建立满足中国大陆区域无整体旋转条件的中国大陆板块位移基准方法,计算得到的CGCS2000下中国大陆区域的欧拉角速度是0.2997(°)/Ma,旋转极的位置为(64.77°N,94.093°E),最后利用计算获取的CGCS2000下的国家高精度GPS网的坐标和速度值,采用有限元插值方法建立中国大陆区域地壳运动速度场模型,并初步分析CGCS2000下的中国大陆地壳运动整体趋势。通过本文的研究可以进一步维护和精化中国CGCS2000的稳定性、动态性和精确性,也可对CGCS2000坐标参考框架下的中国区域地壳运动特征的研究提供科学方法和高时空分辨率的基础数据。
- 蒋志浩张鹏张鹏秘金钟
- 一种利用载波相位差值的伪卫星定位方法被引量：4
- 2018年
- 针对卫星定位技术无法应用于室内环境的情况,提出了一种新颖的利用载波相位差值的伪卫星定位方法,该方法能够实现亚米级的定位精度,而且无需基准站的支持,无需伪卫星之间的时钟同步,也不需要求解整周模糊度。构建了伪卫星定位的系统模型,并阐述了利用载波相位差值进行定位的基本原理。首先将双天线接收机输出的两组载波相位测量值进行单次差分操作,消除共有误差带来的影响,然后通过非线性最小二乘方法迭代解算出双天线连线中点的空间位置。仿真结果和基于双通道软件接收机的实测数据均证明了该方法的可行性,能够作为现有室内定位技术的有效补充。
- 徐亚明孙福余张鹏张鹏
- 关键词：伪卫星载波相位双天线软件接收机
