王强
- 作品数：39 被引量：117H指数：7
- 供职机构：西华大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：四川省应用基础研究计划项目国家自然科学基金四川省重点科学建设项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学一般工业技术更多>>
- 基于实际数控加工弧齿锥齿轮刀盘中心位置分析被引量：1
- 2009年
- 以弧齿锥齿轮切齿加工原理为基础,建立了产形轮与被加工齿轮切齿时的啮合方程,根据弧齿锥齿轮大小轮的加工方法,完成机床参数的调整,并根据啮合方程式确定展成切削时刀盘中心起始位置和终止位置。最后通过实例验证了这种方法的正确性。
- 王强程晓峰
- 关键词：弧齿锥齿轮啮合方程
- 基于均匀设计法的清选装置设计与多目标优化被引量：1
- 2012年
- 针对传统大中型收割机清选装置结构复杂、尺寸较大而微型机要求紧凑简洁的特点,设计了适用于两行微型机的清选装置方案,利用PRO/E完成了具体零件的设计和复杂的三维总装;基于均匀设计法对改进方案进行了仿真试验,得到了不同工作参数下各指标值和最佳参数组合,通过回归分析得到清选指标透筛时间和物流水平位移的数学模型,并对数学模型进行了多目标优化,得到了曲柄长11.61 mm,风速1.4 m/s,风向角29.89°,安装夹角为9.83°时,清选效果最好。此试验方法大大降低了试验次数,减轻了试验工作量,其优化结果对于后续的样机开发具有较大的指导意义。
- 孙书民王进戈柯坚王强孙志军
- 关键词：清选装置均匀设计
- NC2050-A平面二次包络蜗杆磨床开发研制被引量：1
- 2006年
- 本文作者提出了平面二次包络环面蜗杆采用数控磨床加工的设计与开发思路,解决了伺服驱动轴由于负载严重不匹配引起的插补误差问题,使该磨床的开发研制达到改造的技术指标。
- 王强黎亚元尹洋
- 关键词：数控磨床平面二次包络环面蜗杆展成加工
- 无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动的啮合分析被引量：19
- 2008年
- 阐述了一种新型环面蜗杆传动——无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动的结构和传动原理。应用空间啮合理论建立了该传动的啮合方程,推导了该新型环面蜗杆齿面方程和蜗轮接触线方程,并导出了传动的诱导法曲率、润滑角和自转角等计算公式。在大量的数值计算的基础上,分析了该传动的主要性能特点和影响该传动啮合性能的主要参数。
- 洪雷王进戈张均富向中凡王强
- 关键词：环面蜗杆传动啮合分析
- 球面五杆机构的运动学与性能分析被引量：6
- 2008年
- 基于球坐标对机构进行描述,将球面五杆机构的运动描述在由2转动自由度构成的二维平面上,导出具有2自由度特征的球面五杆机构的速度方程和雅可比矩阵的解析表达。以此为基础,研究球面五杆机构的奇异位形和灵活度,绘制机构的奇异轨迹曲线和灵活度分布曲线,并对球面五杆机构的结构参数对全条件指标的影响进行分析。研究表明,基于球坐标对机构进行描述,便于建立球面五杆机构的速度方程和雅可比矩阵,能够直观描述机构的奇异轨迹曲线和灵活度分布曲线。
- 王进戈张均富王强徐礼钜
- 关键词：灵活度
- 并联式髋关节康复机构设计及分析被引量：6
- 2013年
- 在分析人体髋关节的结构特点和运动机制的基础上,提出采用一种3-UPU空间并联结构来设计髋关节的康复机构。基于旋量理论,对该机构的自由度进行了计算,同时对该机构动平台的位置和速度进行了分析和计算。该并联机构具有3个转动自由度且满足转动轴线交于一点,可用于实现髋关节3个转动自由度的康复训练。该分析为下一步的机构奇异分析和运动空间分析打下了基础,同时为并联机构的研究提供了新的思路。
- 宋利平王强周平张诗德
- 关键词：髋关节旋量理论
- 铁路集装箱中心站内部集卡调度和箱位配置被引量：5
- 2012年
- 针对铁路集装箱中心站集装箱专列卸箱作业的效率问题,将内部集卡的任务调度和集装箱箱位分配进行集成,建立集装箱列车卸车作业的多目标优化模型,包括内卡在轨道门吊和辅助箱场等待时间,以及走行时间对作业效率的影响。采用混合遗传算法进行求解。将模拟结果与实际操作数据作比较,并对20次计算模拟进行平均时间和方差分析,验证了该方法的有效性。
- 梁剑王强安俊英
- 关键词：铁路集装箱中心站集卡调度多目标优化遗传算法
- 基于滚动窗口的足球机器人传球路径搜索被引量：5
- 2005年
- 为了解决足球机器人传球路径的搜索问题,提出了与比赛双方队员控制区域有关的机动圆的概念,并用遗传算法来进行搜索空间较大情况下的传球点的搜索,从而完成了单步传球路径的优化,利用滚动窗口法解决了在实时动态环境下且环境信息无法预测时,足球机器人全程传球路径的搜索.仿真实验和比赛结果证明了该方法的有效性.
- 王强姚进王进戈
- 关键词：遗传算法足球机器人
- 滚锥包络环面蜗杆传动的润滑状态分析被引量：7
- 2005年
- 利用弹性流体动力润滑理论,提出了一种能近似计算该新型蜗杆传动的弹性流体动力润滑最小油膜厚度的新方法,并利用该方法对一个滚锥包络环面蜗杆传动实例的润滑状态进行了具体数值计算和分析.实验结果表明该方法是符合实际和有效的.
- 王进戈张均富王强
- 关键词：蜗杆传动弹性流体动力润滑油膜厚度
- 基于模糊评判的机器人足球比赛策略研究被引量：10
- 2005年
- 针对机器人足球比赛环境的动态性和不确定性,提出了一种基于模糊决策算法的决策方法,给出了该算法的应用条件以及算法的实现过程,球队的队形以及机器人队员的角色都能根据现场情况,进行动态切换.该方法不要求建立精确的数学模型,能够考虑多方面因素,实时性高、决策效果好.计算机仿真验证了该算法的可行性和正确性.
- 王进戈王强姚进
- 关键词：机器人足球
