王磊 作品数:125 被引量:483 H指数:12 供职机构: 同济大学中德学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家高技术研究发展计划 德国科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 航空宇航科学技术 电气工程 更多>>
混合动态系统的联通格式 2008年 混合动态系统是指即具有连续动力学特性又具有离散事件驱动性质的一类特殊的动力系统,并且两者之间存在着相互耦合作用。例如在"机群作战战术与防空系统效能"仿真中,有诸如飞机及导弹飞行等的连续事件系统,有探测模型、目视模型、火力击中目标、高炮发射过程等离散事件系统。混合系统有明显的外部特征,如不连续性、自治/受控切换以及自治/受控状态跳变等。为了研究这类系统的动态特性,研究人员开发了各类仿真软件,这些软件一些实现了产生系统模型的功能,一些实现了实时仿真功能,一些实现了实时监控模型运行的功能。而在一个系统仿真过程中需要用到不同软件来完成整个仿真任务,这就要求各个软件之间能够实现数据通信。而混合动态系统的联通格式实现了软件之间的数据共享。 王磊 袁媛关键词:仿真 数据通信 光学传感器阵列在测定水硬度中的应用 被引量:8 2003年 提出一种基于化学计量学方法的水硬度的测量方法。以分光光度法为基础,结合传统的乙二胺四乙酸(EDTA)络合滴定法和现代光电子技术,力求实现水硬度测量的简便和快速。采用单片机控制,以三个特定波长的单色光实现非连续光谱分析,从而实现仪器的小型化和便携性。 孙广清 王磊关键词:光学传感器 分光光度法 基于激光雷达的多路径快速地形匹配方法 2012年 地形匹配技术是一种自主辅助导航手段,在航空领域有着广泛的应用。地形轮廓匹配(TERCOM)算法在速度和航向误差较大时定位精确度下降,桑地亚惯性(SITAN)算法在初始位置误差较大时不能收敛。同时由于航行时只采用单一路径,导致精度低,速度慢。基于此,提出了基于激光雷达的多路径快速地形匹配算法。仿真结果验证了该算法的有效性。 王维华 王磊 王春来 徐克基于混沌加密的DCT域图像水印算法 被引量:42 2003年 数字水印技术向多媒体作品中加入不易察觉但可以判定区分的秘密信息,从而起到保护数字作品的版权或完整性的作用。根据人眼视觉系统模型对图像感知的视觉掩蔽效应,提出了一种基于混沌序列加密的DCT域数字图像水印算法,并利用中间数据文件实现了水印的盲提取和检测。最后,实验说明了算法的有效性和稳健性。 张志明 王磊关键词:版权保护 混沌加密 人类视觉系统 离散余弦变换 结合ViBe和KGC图割的运动目标检测研究 被引量:2 2014年 为了提高运动目标检测的准确性和完整性,在背景建模研究的基础上,提出一种结合非参数随机样本集ViBe算法和核图割KGC(Kernel graph cuts)理论的运动目标检测方法。采用改进的ViBe算法进行背景提取,把样本集扩展到阴影空间,抑制目标运动阴影的产生。针对样本随机性和噪声带来的目标不完整性,建立目标边缘轮廓分割约束,对前景区进行KGC分析,把滑动窗局限于目标轮廓最大概率密度区,过滤无效背景,合并有效区域。经过视频测试实验表明,该方法在不增加较大计算的情况下,达到检测实时运行,相对于传统算法获得较好的准确率、完整性和鲁棒性。 李高丰 王磊关键词:运动目标检测 网络化控制系统信息调度的研究分析 针对网络化控制系统中的信息调度问题,本文首先介绍的实时调度理论,然后综述了网络化控制系统的信息调度方法以及信息调度与控制系统共同设计的研究成果,并对其进行了评述。最后针对控制与调度共同设计的现状提出了其发展的几个方向。 徐军 王磊关键词:网络化控制系统 信息调度 实时调度 文献传递 超低功耗低测量频率数据采集记录系统的设计 2002年 介绍了一种基于集成数据采集芯片 ADμC81 2的超低功耗、低测量频率的数据采集系统的软硬件设计以及在线可编程技术在该系统中的应用。 马学童 汪慧英 王磊关键词:数据采集 纳米操作系统及其关键技术 2002年 纳米技术是21世纪的热点技术,它的基础技术———纳米操作技术是能够精确地改变、控制原子、分子及纳米尺度器件的技术。本文系统介绍了纳米操作系统的组成及其关键技术。给出了纳米操作系统的纳米操作器、传感器、驱动器等主要组成部分。指出了存在的问题和可能的解决方法。并给出了纳米操作系统可能的应用领域。 嵇国金 马奎 王磊关键词:纳米操作系统 传感器 驱动器 微纳操作器运动学分析 2003年 微纳操作器是纳米操作系统中的关键部件之一。本文重点分析了并联微纳操作器的运动学正解和道解,推导出了运动学正解的雅可比矩阵。依据微纳操作器的可操作空间最大化,对微纳操作器的雅可比矩阵进行了分析。分析结果对并联微纳机构的参数选择与设计具有一定的指导意义。 嵇国金 马奎 王磊关键词:运动学 纳米操作系统 雅可比矩阵 正解 C919飞机起落架故障测试分析设备设计 被引量:1 2017年 为了提高C919飞机起落架的维修的效率,设计了故障测试仪器,测试仪的软件部分将根据系统结构绘制故障树,首先优化为ZBDD数据结构,接着测试仪器调用Fussell算法下行展开推理故障事件的最小割集,软件前端与后端SQL Server 2008数据库连接,利用故障事件关键词匹配检索,输出相关历史故障案例报表,推荐报表信息与故障案例匹配度可以达到65%以上。使用实际效果证明该测试设备能根据硬件信号故障,较准确地推理故障原因,并提供有价值的处理经验作为参考。 王磊 康雪杨 潘文祥关键词:故障树