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饶京川
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交通运输部
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李海波
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宋志国
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半牵引小车式轻型门式起重机
本发明公开了一种半牵引小车式轻型门式起重机,旨在提供一种结构简单、轻型化、经济实用的固定式或轮胎式或轨道式起重装卸设备。包括安装在结构架下部平台的起升机构,安装在结构架主梁轨道上的小车架和小车运行机构,通过第一、第二、第...
饶京川
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供电快速切换四卷筒起重机
本实用新型提供一种供电快速切换四卷筒起重机,包括门架,所述门架上固定连接有电机,所述门架上转动连接有电缆卷盘,所述电机与所述电缆卷盘传动连接,所述电缆卷盘上卷绕有电缆,所述电缆的一端电连接快速连接插头。本实用新型提供的供...
李海波
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再生制动起重机
本发明提供一种再生制动起重机,包括门架、充电电路和控制器单元,所述门架上设置有驱动电机,所述驱动电机与所述充电电路的输入端电连接,所述充电电路的输出端电连接储能单元,所述充电电路的控制端与所述控制器单元电连接。本发明提供...
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轮式起重机纠偏机构
本发明提供一种轮式起重机纠偏机构,包括由电机驱动的驱动轮、轨迹获取单元与控制单元;所述轨道获取单元与所述控制单元电连接,用于获取轮式起重机的实时运行轨迹;所述控制单元与所述电机电连接,用于将所述实时运行轨迹与预设的规划轨...
李海波
饶京川
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四卷筒龙门式起重机
本发明提供一种四卷筒龙门式起重机,包括门架;所述门架左右两侧的底部分别设置有卷筒,各所述卷筒上均缠绕钢丝绳,各所述钢丝绳的一端依次对应绕过所述门架上小车的定滑轮、吊具上的动滑轮,并与所述小车固定连接;驱动电机,与所述卷筒...
李海波
饶京川
周赣
贾志平
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半牵引小车式轻型门式起重机
本实用新型公开了一种半牵引小车式轻型门式起重机,旨在提供一种结构简单、轻型化、经济实用的固定式或轮胎式或轨道式起重装卸设备。包括安装在结构架下部平台的起升机构,安装在结构架主梁轨道上的小车架和小车运行机构,通过第一、第二...
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起重机复合运动控制方法
本发明提供一种起重机复合运动控制方法,包括:在起重机的门架左右两侧的底部分别设置卷筒,各所述卷筒上均缠绕钢丝绳,各所述钢丝绳的一端依次对应绕过所述门架上小车的定滑轮、吊具上的动滑轮,并与所述小车固定连接;通过控制左右两侧...
李海波
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四卷筒驱动起重机
本发明提供一种四卷筒驱动起重机,包括门架,门架的顶部轨道上设置小车,小车的下方悬吊有吊具,门架的左右两侧均设置有两套钢丝绳卷筒驱动机构,所述钢丝绳卷筒驱动机构包括转动安装于所述门架底部的卷筒,所述卷筒上缠绕有钢丝绳;所述...
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龙门式四卷筒轮式起重机
本发明提供一种龙门式四卷筒轮式起重机,包括门架;门架左右两侧的底部分别设置有卷筒,各卷筒上均缠绕钢丝绳,各钢丝绳的一端依次对应绕过门架上小车的定滑轮、吊具上的动滑轮,并与小车固定连接;驱动电机与卷筒传动连接;控制器单元与...
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轮式起重机及其纠偏方法
本发明提供一种轮式起重机及其纠偏方法。其中轮式起重机包括门架,所述门架的两侧均设置有由电机驱动的驱动轮,其特征在于,还包括轨迹获取单元与控制单元;所述轨道获取单元与所述控制单元电连接,用于获取所述轮式起重机的实时运行轨迹...
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