李书群
- 作品数：5 被引量：0H指数：0
- 供职机构：合肥学院更多>>
- 相关领域：水利工程自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 基于佳点集人工鱼群的点云配准算法
- 2023年
- 针对点云配准迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法对点云的初始位置姿态有较高的要求且易陷入局部最优的问题,文章提出一种基于佳点集人工鱼群的点云配准算法。首先采用佳点集方法对人工鱼群初始化,解决人工鱼群因初始种群分布不均而陷入局部最优的问题,并通过下采样与三维尺度不变特征变换(3D scale invariant feature transform,3D SIFT)特征点提取简化点云;然后采用快速点特征直方图(fast point feature histogram,FPFH)特征描述解求点云间的对应点对并剔除错误对应点对,通过佳点集人工鱼群算法寻优刚性变换的6个参数完成粗配准;最后使用ICP算法完成精配准。实验选取斯坦福大学提供的Bunny、Dragon和Happy Buddha 3组测试数据集进行配准;结果表明,该文算法收敛速度快,能为ICP算法提供良好的初始位姿避免其陷入局部最优。
- 李书群陈钰杨雨婷余敏朱勇超屈小川
- 关键词：点云配准人工鱼群算法佳点集
- 基于GPS-RTK与测深仪在水利测量中的应用
- 2015年
- 本文以合肥市某河道治理为例,主要针对河道水下测量进行分析,对河道进行河底高程的测量。经过成果精度分析,将GPS-RTK结合测深仪运用于水下测量项目中,不仅满足项目实际需要,极大地降低作业劳动强度,提高生产效率,还为其他测量项目提供成功案例,服务于城市基础测量。
- 王春林吴大国彭建和李书群
- 关键词：测深仪GPS-RTK水下测量河道治理水利测量测深系统
- 遮阳、反光、导风一体化建筑构造
- 本实用新型涉及建筑技术领域，尤其涉及一种遮阳、反光、导风一体化建筑构造。本实用新型的一种遮阳、反光、导风一体化建筑构造，包括：建筑外墙、安装窗户外墙、内旋高窗上咬合件、内旋高窗下咬合件、内旋高窗窗框、内旋高窗窗扇、室外遮...
- 李娟吕晓棠杨睿李书群
- 文献传递
- 遮阳、反光、导风一体化建筑构造
- 本发明涉及建筑技术领域，尤其涉及一种遮阳、反光、导风一体化建筑构造。本发明的一种遮阳、反光、导风一体化建筑构造，包括：建筑外墙、安装窗户外墙、内旋高窗上咬合件、内旋高窗下咬合件、内旋高窗窗框、内旋高窗窗扇、室外遮阳反光导...
- 李娟吕晓棠杨睿李书群
- 文献传递
- 遮阳、反光、导风一体化建筑构造
- 本发明涉及建筑技术领域，尤其涉及一种遮阳、反光、导风一体化建筑构造。本发明的一种遮阳、反光、导风一体化建筑构造，包括：建筑外墙、安装窗户外墙、内旋高窗上咬合件、内旋高窗下咬合件、内旋高窗窗框、内旋高窗窗扇、室外遮阳反光导...
- 李娟吕晓棠杨睿李书群
- 文献传递
