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张敏

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：湖北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇电池
  • 1篇自动引导车
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波

机构

  • 1篇湖北工业大学
  • 1篇国网湖北省电...
  • 1篇国网湖北省电...

作者

  • 1篇吴铁洲
  • 1篇曾艺师
  • 1篇张敏

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
自动引导车电池SOC估算方法研究被引量：1
2017年
自动引导车(AGV车)工况特殊,电流积分法估算电池剩余容量(SOC)误差较大,而且存在累积误差;为了提高AGV车电池剩余容量估算的准确度,对扩展卡尔曼滤波法估算AGV车电池剩余容量进行了研究,分析了AGV车特殊工况,提出将扩展卡尔曼滤波法的滤波增益改进为动态调整滤波增益,有效提高扩展卡尔曼滤波法的跟踪效果;实验表明使用扩展卡尔曼滤波法估算AGV车电池剩余容量精度较高,采用动态校正的滤波增益提高了估算过程的跟踪效果,解决了AGV车电池剩余容量估算不准确的问题。
吴铁洲张敏曾艺师熊金龙
关键词：自动引导车卡尔曼滤波
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