李素姣
- 作品数：60 被引量：44H指数：4
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市“科技创新行动计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程动力工程及工程热物理更多>>
- 一种前臂无动力旋转的肘关节康复外骨骼
- 本发明公开了一种前臂无动力旋转的肘关节康复外骨骼，涉及康复医疗器械技术领域，包括电机固定架、上臂固定板、肘关节外壳、前臂内外旋机构、外骨骼前臂；所述电机固定架上安装所述上臂固定板；所述肘关节外壳一端与所述电机固定架连接，...
- 李素姣朱纯煜刘壮朱越吴坤喻洪流孟巧玲胡冰山
- 文献传递
- 多功能护理床智能技术的研究进展被引量：4
- 2021年
- 随着人口老龄化加剧,多功能护理床需求呈现迅速上升趋势。我们在系统调研多功能护理床的基础上,对护理床功能分类、关键技术分析和未来发展趋势进行了总结与展望。根据多功能护理床的功能类型将其分为基础功能型、二便护理型和自主移动型,并对各种类型进行技术对比。重点阐述了多功能护理床自动对接功能中红外超声波、激光雷达和视觉传感器三种传感器的工作原理及存在的问题,指出了多功能护理床智能技术发展应做到多种技术融合使用,提高产品的综合性能和可靠性。
- 李素姣朱华瑞胡冰山喻洪流喻洪流
- 关键词：多技术融合
- 一种驱动力方向可调节的颈椎牵引外骨骼
- 本发明公开了一种驱动力方向可调节的颈椎牵引外骨骼，包括胸部支撑板、背部支撑板、颈托枕托调节装置、直线推杆电机驱动装置、导轨滑块装置、绑带、姿态传感器、硬性背带、中央控制器；胸部支撑板和背部支撑板通过绑带和硬性背带相连接；...
- 石萍江伟王晴晴贺晨李素姣喻洪流
- 文献传递
- 一种用于轮椅的仿生腿部姿态变换机构装置
- 本发明公开了一种用于轮椅的仿生腿部姿态变换机构装置，涉及康复医疗器械技术领域，包括轮椅底盘模块、支架模块、腿部折叠模块、脚踏板模块、坐垫模块；所述轮椅底盘模块位于所述轮椅的底部；所述支架模块位于所述轮椅底盘模块上方；所述...
- 孟巧玲姜明鹏孔博磊焦宗琪费翠芝喻洪流胡冰山吴志宇许蓉娜李素姣
- 文献传递
- 一种用于中央驱动上肢康复机器人的前臂自适应机构
- 本发明公开了一种用于中央驱动上肢康复机器人的前臂自适应机构，涉及上肢康复器械领域，包括螺母离断器机构，可调节式臂托机构和前臂补偿机构，所述螺母离断器机构，所述可调节式臂托机构及所述前臂补偿机构顺次连接，所述螺母离断器机构...
- 喻洪流石文韬马锁文张伟胜罗胜利孟巧玲胡冰山李素姣王多琎
- 文献传递
- 基于加权案例推理的脑卒中后偏瘫患者的智能康复训练处方决策研究
- 2024年
- 及时、精准的康复训练干预可以有效促进脑卒中后的偏瘫(Post-Stroke Hemiplegia,PSH)功能恢复,提升生活独立性。现有康复服务模式具有流程繁琐、专家主导、服务资源分配不均等多重问题。为了提高康复训练决策效率,并提供全面可解释性,本文针对PSH患者的肢体功能障碍,提出了一种基于加权案例推理(Weighted Case-Based Reasoning,WCBR)的康复训练处方决策算法。基于139例临床的脑卒中患者病例构建案例库,WCBR以K近邻(K-Nearest Neighbor,KNN)为基准策略根据患者量表信息提供初始康复训练方案,供康复治疗师参考修正并给出最终康复治疗处方。通过实验验证,该算法的精度指标为87.5%,召回率指标为90.1%。本研究证明,该算法可以基于PSH患者肢体功能评估实现精准的康复训练决策,有望为康复训练提供临床决策支持,改善康复服务流程。
- 陈思捷李素姣刘淇喻洪流
- 关键词：脑卒中后偏瘫临床决策支持
- 基于BiLSTM的表面肌电图手势识别算法被引量：2
- 2021年
- 表面肌电图(sEMG)主要用于记录肌肉的电活动,现已被广泛应用于假手的控制。现在用于sEMG模式识别的深度学习算法主要是卷积神经网络(CNN),为了更有效地利用sMEG中的时间序列信息,该研究提出了一种基于sEMG的新型的双向长短期记忆(BiLSTM)神经网络的手势识别算法。该算法已经在NinaProDB1和CapgMyo DB-a两个基准数据库上完成了验证,识别准确率分别可以达到88.5%和99.2%。结果表明:该模型在稀疏多通道sEMG和高密度sEMG上识别性能均有所改善,可以更好地实现基于sEMG的手势识别。
- 范秀琴喻洪流李素姣
- 关键词：表面肌电图手势识别模式识别
- 一种智能辅具适配决策系统及方法
- 本发明公开了一种智能辅具适配决策系统和方法，涉及智能康复领域。智能辅具适配决策方法包括CBR推理步骤、RBR推理步骤和临床修正步骤。该系统包括知识库、数据采集模块、数据处理模块、混合推理模块和结果处理模块。数据采集模块采...
- 喻洪流范秀琴李素姣杨宇辉
- 一种用于上肢康复的绳驱腕部三自由度训练机构
- 本发明公开了一种用于上肢康复的绳驱腕部三自由度训练机构，涉及上肢康复机械结构领域，包括腕部执行机构、腕部连接机构、前臂机构以及肘部连接机构,采用了绳驱设计，通过对所述训练机构中的两个旋转副的综合运用，实现了两个驱动电机控...
- 喻洪流罗胜利马锁文张伟胜孟巧玲石文韬胡冰山李素姣王多琎
- 文献传递
- 一种主被动混合控制型液压四连杆假肢膝关节
- 本发明提供了一种主被动混合控制型液压四连杆假肢膝关节，包括：液压阻尼器，具有缸体、钢套、缸盖、活塞杆、活塞、弹簧推块、助伸弹簧、弹簧壳、调节座、轴型调节阀体、挡块以及步进电机；阻尼器外壳，安装在液压阻尼器外部；小腿承载部...
- 喻洪流汪晓铭曹武警李慧孙金悦范秀琴孟巧玲李素姣
- 文献传递
