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周平

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：北京信息科技大学更多>>
发文基金：北京市优秀人才培养资助更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇视觉
  • 1篇无人飞行器
  • 1篇空投
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器
  • 1篇飞行器设计

机构

  • 1篇北京信息科技...

作者

  • 1篇刘力双
  • 1篇刘洋
  • 1篇张巧云
  • 1篇周平
  • 1篇刘宇航

传媒

  • 1篇北京信息科技...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于地面目标特征识别的空投无人飞行器设计被引量：1
2017年
设计了一种空投无人飞行器,能够根据地面目标进行路径规划和投放地点识别。系统采用Arduino单片机作为主控制模块,STM32单片机作为飞行控制模块。超声波模块测量距离地面高度,CMUcam5摄像头采集地面图像。通过识别颜色标记路径确定飞行航迹。最后识别出投放地点,飞到地点上方,完成投放。在室内进行了测试,能够将乒乓球投入到指定颜色的目标桶中,验证了系统的可行性。
刘宇航刘力双刘洋周平张巧云
关键词：无人飞行器视觉空投
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共1页<1>
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